[情报] Waymo LLC v. Uber专利战：自驾车辆LiDar技术之争
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近期，Waymo LLC与Uber Technologies两家科技厂商之间于自驾车辆商用LiDar技术的专
利诉讼纠纷，揭露为何发展历史久远的LiDar在自驾车辆技术领域中又重新地扮演了技术
商用化的重要推手（注1）。
整起诉讼案件的导火线源自于一名关键性人物－Google前资深工程师Anthony
Levandowski。
Levandowski在UC Berkeley求学时期即已投入自驾车辆研发专案，2007年进入Google公司
，从事自驾车辆前期的开发专案，直到2016年1月，自行创办了Otto公司，并且在未告知
Google公司的情况下辞职了。数月后Otto在网络公布影片并展示Otto自行研发的无人自动
驾驶卡车在Nevada freeway完成长途的巡航，2016年8月Uber Technologies以$6.8亿美元
的天价买下Otto。于是，引爆成为Alphabet Inc.旗下子公司Waymo LLC与Uber
Technologies及Otto等公司之间的诉讼（注2）。
2017年2月，原告（Waymo LLC）在北加州地方法院主张被告（Uber Technologies及Otto
等公司）利用Levandowski于Google在职期间所窃取的商业机密，包括程式码、LiDar硬件
原始设计图及自驾车辆道路测试资料等诸多数据，藉以缩短Uber在自驾车辆技术领域的研
发及产品商业化的时程，其中，原告Waymo LLC更主张被告等公司的自驾车辆已侵害其US
8836922 B1、US 9086273 B1、US9,285,464及US 9368936 B1共四件专利权，虽然Uber试
图向外界澄清说明“Uber使用的是Velodyne Acoustics Inc.在市场上贩售的LiDar产品，
Uber并无侵害Waymo自行研发的922等LiDar专利技术”（注3）。
以下，以其中之一系争专利US 8836922 B1（简称Waymo 922专利）所提出的LiDar技术与
Velodyne Acoustics Inc.市售产品及专利比较如下：
为了降低LiDar技术实现的成本、提高自驾车辆技术商业化的可行性，Waymo 922专利（申
请日: 2013/8/20）提出具有‘单一镜头’的LiDar设备，经由LiDar内部元件的重新配置
，使LiDar向外发射光源、以及自外部接受进入LiDar内部的反射信号都是经由相同的单一
镜头来完成，相较于传统将发射、接收分为至少两个镜头来使用的LiDar而言，镜头上的
简化及元件的重新配置，实已减少LiDar设备在结构上的复杂度、元件价格及设备体积等
生产制造的成本，当自驾车辆在必备的传感设备上所支出的成本能够达到一定程度的降幅
时，未来自驾车辆的产品就又更接近市场上的终端消费者一步了。
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如图1所示，Waymo所提出的LiDar设备系包含：光源发射模块（220）、反射光源接收模块
（230）、LiDar内部共用空间（240）、单一镜片（250）、及外壳体（210）。
发射光源时，由模块220其中的多个发光元件222a-c分别产生202a-c等多道具特定波长的
低能量光源，再经由透镜224折射聚焦至壁面244之上的光圈226以集中地往镜片250发送，
光束穿越光圈226后进入LiDar共用空间240由内向外经过镜片250的环形表面254，经预准
直（pre-collimate）的各光束204a-c彼此以精确平行的路径向外部环境投射出去。
相对地，当光束204a-c与环境中已存在的物体碰触并被反射至镜片250时，反射光束206经
由同一镜片250之非球面表面252进入LiDar 共用空间240，所形成的聚焦光束208被投射至
具有反射表面的壁面244，分散为208a-c的光线被分布在曲面238之上的多个侦测器232a-c
所接收。
Uber对外声称，Uber用于自驾车辆上的LiDar系为如图2、3所示由Velodyne Acoustics
Inc.于市场上贩售的“双镜头”LiDar设备，由图2（a）明显可知，此LiDar设备具有分别
用于向外投射光束的镜头50、及接收物体反射光束的镜头52，然而，此等“双椭圆”左右
平行排列的镜头，如图2（b）所示，在视线的近端区域180及远端区域184皆存在视线盲区
。
为了解决此问题，Velodyne Acoustics Inc.在其提出的US 8767190 B2专利（High
Definition LiDar System，申请日: 2011/5/17）中将镜头形状修正为“D-type双镜头”
且以背靠背左右排列的方式配置，如图3（a）（b）所示，借此将上述视线盲区问题加以
解决。
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http://imgur.com/a/ZbBCM
由自驾车辆所采用的LiDar设备所引发的Waymo LLC v. Uber Technologies Inc.之间的专
利诉讼仍在进行中，最近法官同意Waymo提案撤回三项专利：US8,836,922; US9,285,464
；US9,086,273，仅剩一项系争专利US9,368,936 （Laser diode firing system）是与盗
窃商业机密有关的核心专利。诉讼胜负将可能左右未来自驾车市场竞争力，因此，该诉讼
案件的后续发展值得持续关注！
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