九节鞭
套路：
其实每个动作的个数还满随意的，大约3下左右（能顺着接起来比较重要TAT）
定义：
首先定义右手持鞭，鞭往右看逆时针转为正转（ω朝左），反之为反转（ω朝右）。
水平甩鞭动作则定义往上看顺时针转（ω向上）为正。
01.起式
(1)收鞭于右手，抱拳预备式。
(2)右脚往外跨一步，右手向右下盖、回腰，左手往右盖，右手往上插出，
左脚点地或成独立步。（如飘花扇起式）
(3)往左跨成左弓步，右手回腰，左掌劈出。
右脚挂面腿，顺势左转身180度，落地后两脚左前右后。再提左脚往左转180度。
(可以直接内摆，顺势空中转360度回到原位)
(4)右脚往前跨一步，二起腿。
(5)左脚往前跨一步。左脚跳起的同时由左往后转身，右脚往后蹬，右手将鞭丢出。
（整个人在空中成左弓步，身体拉成一直线）
02.转鞭
03.夹鞭*3（前进）
(1)右脚在前，鞭正转。
(2)右手向外顶出在鞭子绕过手臂时（约半圈、鞭头朝上），顺势转身向左，鞭反转；
(3)反向操作相同动作，右手外顶鞭子往后绕过手臂时（约半圈、鞭头向上），
顺势转身向右，改变鞭子转动方向为正。
如此反复操作。注意转身时手必须夹好不要外开，以免鞭子旋转平面跑掉。
04.旋风腿！
(1)右脚在前，鞭正转。
(2)右肘向外顶出，在鞭子绕过手臂时（约半圈、鞭头朝上），顺势做旋风腿。
作完后应已转360度回到原位，鞭子仍在身右转动。
05.盘龙鞭*(2n-1)(n∈N)（原地）
(1)右脚在前，鞭正转。
(2)抱拳，右手向外顶出，左手接着抓住鞭子。
(3)在鞭子绕过右手臂时顺势左转身，将鞭子荡到左边，
(4)由下往上绕过左手臂时顺势右转身，将鞭子荡到右边。
如此反复操作。
06.反盘龙鞭*3（用夹鞭接续两个动作，往后跳）
(1)左脚前右脚后，鞭反转
(2)右手外顶鞭子绕过手臂时顺势转身向右，左掌贴右拳，两肘撑平（夹鞭回来的动作）
(3)鞭子改为正转，绕过左手臂顺势转身向左
(4)鞭子改为反转，如此反复操作。大约都是绕过手臂的鞭子快拉到水平时转身）
（与盘龙鞭类似，不过盘龙鞭鞭子是由内向外绕，这个动作是由外向内）
07.片马扛刀*3（组合动作：张飞片马+关羽扛刀）
片马：
(1)左脚前右脚后，鞭正转
(2)当鞭向下时，伸出右脚
(3)碰到右脚后，左转身将鞭带过去，继续转鞭，过程中右脚打直
扛刀：
(1)左脚前右脚后，鞭反转
(2)左脚倒插
(3)鞭扛至肩上后转身，继续转鞭
08.抓鞭+跳步后退*n(n∈N)
抓鞭：
左手虎口朝上(即两手的虎口在绳子上是相对的)，将鞭甩向右下在身右绕一立圆
(力矩向右)，再将鞭甩向左下在身左绕一立圆(力矩向左)，如此反复。
跳步：
右脚向右后踏，左脚并步至右脚旁。左脚向左后踏，右脚并步至左脚旁。如此后退。
（向右跳步时鞭向右荡，向左跳步时鞭向左荡）
09.抓鞭从跨下往后丢，将鞭抽回来时顺势原地跳向右转180度，面向后方，回复到右手转鞭
10.夹鞭／扛刀（夹鞭右半圈，在扛刀右转半圈回来）
11.魁星踢斗，回到面向前方，右手转鞭
(1)鞭正转，右肘向外顶出，
(2)鞭在手臂上绕一圈后，提右脚独立步钩脚尖停住鞭子。
(3)右脚蹬出将鞭子往反方向转，回身右脚落地，左脚往前一步，回到鞭正转。
12.金丝锁喉（绕颈）*2（如果右绕颈还不顺，可以扛刀代替，或者直接用手抓鞭子丢回）
(1)鞭正转
(2)当鞭向下时，伸出脖子，鞭自然绕颈
(3)碰到脖子约绕半圈后，左转身将鞭带过去，鞭反转。
13.霸王摘盔，顺势右转身、反向转鞭
（金丝锁喉的进阶动作）
(1)鞭正转
(2)当鞭向下时，伸出脖子，鞭自然绕颈
(3)碰到脖子约绕半圈后，右手做缠头动作，此时鞭离开颈部并正向绕住右手臂
(4)顺势左转身将鞭带过去，鞭反转。
14.撩鞭*(2n)(n∈N)（前进），顺势右转身，回到正向转鞭
(1)鞭反转
(2)作撩棍动作
15.拐轴丢鞭（射鞭）*3
(1)鞭正转
(2)右肘往外顶出，鞭绕过上手臂、鞭头向上（切线v向前）时，将手打直，鞭往前射出
16.拦腰斩蛇（鞭扫四方）（如五虎群羊棍的棍扫四方再归于中线）
(1)水平甩鞭，抬左手鞭由左腰前进、绕腰一圈半，绕至鞭尾时以左手手心停住鞭子
（此时鞭尾在身体前，左手掌心向前在腰前侧）
(3)往右跨一步，左脚往前作蹦子旋转一圈，左手同时将鞭头丢出绕开至头上水平甩鞭
此时鞭为反转ω向下
(4)再蹦子一圈，右手往下使鞭由左腰后进、绕腰一圈半，同样由左手手心停住鞭头
（此时鞭尾在身体后，左手掌心向后在腰后侧）
(5)往左跨一步，再一次扫鞭，回到鞭子正向绕腰一圈半
(6)往右跨一步，再一次扫鞭，回到鞭子反向绕腰一圈半
(7)往左45度跨一步（回到中心），作蹦子同时将鞭旋开，此时鞭在头上水平正甩
17.乌云盖顶+二起加鞭
乌云盖顶：
在头上水平甩鞭，ω向上
二起加鞭：
同样为水平甩鞭，高度降低，先提左脚绕进跨下，再提右脚绕鞭离开（跳起来！）
18.停鞭+前滚翻（弹屁股预备动作）
(1)手往下掉让鞭头触地画弧逐渐停止（让鞭绕身半圈前停止）
(2)右手顺势往下探，作前滚翻（或斜滚），最后坐在地上
19.弹屁股*3
水平甩鞭后绕至脚下，以弹屁股方式绕鞭绕过身下
20.起身
鲤鱼打挺 或 两脚作鸳鸯腿轨迹顺势起身（←忘了专有名词）
21.定式亮鞭
(1)水平甩鞭
(2)左手停住鞭+握住，右脚提独立步，亮
22.二郎担衫（收式）
将鞭往右后丢，右手向外顶肘，鞭由右腋绕至左肩，顺势退右脚成伏虎式，左手抓鞭头
（开头可以接一小段抓鞭+跳步）