お酒を饮めば、タクシーで帰る。
课本有提到，前后两句都是有意志的动词，且都是同一个人的动作，所以不可以用ば。
这是为什么呢？

我看gogogo是说ば后面是命令 请求 禁止 劝告 邀约 希望意志的话 前面只能接形容词和状态动词(ある、いる)

记得 ば 后面不能接命令、意志、许可、义务

所以后面一句改成命令形就可以？

像请问一下 这本的进阶大概是什么程度？

ば的假设条件文法是“后句必须取决于前句假设成立”。例如：本を読めば、合格できます（读书的话，就会及格）。但其实这句意思要表达，要“完成前句假设，后句才可能发生”；而且前后句主词通常不是同一者，所以在这个例句“喝酒”、“搭车”都是同一人，不可以使用ば，应改为たら句型：お酒を饮んだら、タクシーで乗る。简单来说，ば常用在 1.期望句型 2.表达恒常定理或个人习惯 3.后句取决于前句假设。