我是玩wii版，不过你的这些问题没差，所以我来回答吧!
※ 引述《daniel32333 (阿轩)》之铭言：
: 1.战斗系统方面
: 本人之前玩的RPG几乎都是敌我各站一边的回合制
: 对本作的战斗系统不是很熟悉...(这种似乎叫ARPG ? 有点像DQ10)
: (1)基本上就是跑来跑去 人物会自动普通攻击 并且抓时机选择招式放
: 或者援助伙伴 放组合技 就可以了吗?
简单讲的确就是这样，但是当你等级越来越高招式越多、同伴也越多的情况下，困难的
地方就是要选择哪些招式/同伴，还有放招的时间点
: (2)敌方的攻击看起来也不是很容易靠反应力躲掉...
这不是动作RPG，无法靠动作来闪的，跟回合制一样是靠回避率
: (3)补血手段似乎只有主角一招,没有补血药或全体补血魔法之类的吗?
之后就有专门的补师，然后还会有少数另外几种回血的方式
: 和伙伴的配合看似很重要 例如初期某桥段 有些敌人要"转倒" (抱歉懒得打日文)
: 才能给出伤害
: 应该就是用主角的技能打崩 另一位再接转倒...
会这个其实就很够用了，也脱离新手领域了，chain attack用的话很暴力
另外转倒的好处就是转倒状态下攻击命中率百分百，之后还可以让敌人"气绝"
: 2.全灭似乎只会回到上个标记点,没有任何惩罚?
: 有时候地图上会摆一只特强的怪 直接打会全灭
: 好像就是要你先绕过去的样子...
: (例如某洞窟的 大毛毛虫和大蜥蜴) (这大毛毛虫虽然标LV10 但LV11还是打不赢...)
: (有个两只一组的BOSS 翻了很多场才过...)
死了没任何惩罚，所以放心去死吧!(误
建议你现在就试着打毛毛虫，因为就是想办法打赢这种强怪最能体会到这游戏的醍醐味
顺便一提，我打大毛毛虫时等级好像跟你差不多，好像挑战了十次有余吧，最后终于赢了
话说两只一组的boss是?
: 3.有些收集素材或打怪的小任务 直接打到素材或打完怪 就算完成任务了吗
: 似乎不用回去找那位NPC回报?
是的，你去看任务表的话有皇冠表示解完了
: 4.游戏中要回标题画面只能按HOME跳出再重进吗?
这我就不知道了
: 这款真的如访谈所说 自由度颇高的游戏...
: (例如不小心乱按 居然跳下悬崖到水中 然后找不到路乱跑 最后被一只大鸟灭团)
: 随着剧情展开 应该也会持续玩下去
: 好好享受这经典作品
其实你可以用传送的XD，不过乱跑比较有趣