[分享] 机器人的概念与构想

楼主: ejsizmmy (pigChu)   2023-05-02 19:59:22
先说,我不是来偏题或是争论机器人该长什么样的,
这里是纯粹就“机器人”的发展做一个简单的构想跟分享
的确,AI的发展花了很久很久很久,
机器人的发展也是久才到现在这样
这让我想起飞机,
大概在19世纪有很长一段碰撞期,
后来人们意识到,要有飞机必须有稳定且有力的动力作为输出才行。
除了稳定的动力,
还需对飞机有效的构型设计也是不可或缺的
因此才会有一个碰撞期存在
(下面有部份概念叙述)
https://pansci.asia/archives/34612
(短网址)https://bit.ly/3LLawcF
1900年左右莱特兄弟以利林塔尔和夏尼特的设计为基础,制造第一个滑翔机,配上风洞实验
之后,1903年做出来第一个飞机,
此时与凯利爵士的定翼上下压差提供升力的1799年已经一百年。
但是,
我们可以看到,稳定且成熟的产品出现之后,发展就多迅速,
从1903年飞机首次飞翔,到1920年以前的一次世界大战互相大量使用定翼机作战才过20年不
到,发展于实战的速度远大于此前一百年甚至更长时间的实验跟发展
回到正题,
“机器人能不能用于实战”这件事,
其实要从几个观点去下手:
1. 要使用AI到什么程度?
要用AI作为辅助工具,还是以AI作为主要控制自动处理战场上资讯自行行动?
如果只是前者的话,AI已经能胜任绝大部分的辨识、处理、决策建议等辅助工作,
即便不是真正严格意义上的“AI”,
只要涉及“自动化”等动作的,也都有类似的概念
当然,要说全自动AI,这样还有很长的一段路要走
2. 要以什么载体使用机器人与AI?
先从机器人的定义去看,
什么是机器人?什么不是机器人?
以星际大战来说,里面的机器人并不全是人形,像R2D2这种只有两个脚跟一个主要身体的,
一样是机器人
那么,更远的思考来了,
机器人一定要是“两只脚行走”的形象吗?
以稳定为出发点考量,支撑身体的可以是四只脚(是的,就像波士顿机器犬那样),
亦可以是轮子或履带(就像扫地机器人那样的走路方式,或是钢坦克那样的概念)
那么,“平衡”的问题就可以较轻松的规避,
缺点自然与“复杂地形无法应付”有关,上下楼梯会很困难
那么跳脱这类方式还有没有新的办法?
有的,
其实可以用飞的
解决行走跟平衡问题之后,
剩下的就是能源消耗跟使用的问题,
当年魔鬼终结者给的答案是用小型氢电池作为燃料,
不过现阶段还是会以汽油或是锂电池这类为主。
在更节省功耗的电子元件运作下,未来需要的能源也更少,
有兴趣可以看看波士顿的二足机器人动力部分的设计,也看得出大致的方向。
只要有稳定的构型跟运用方式,其实机器人的也可以飞快的进入实战,
但是在此之前,撞墙期一定会存在,也不可能跳过
最后这里分享我国某位军官对美军军用机器人的一篇简介
(缩网址)https://bit.ly/3npzh4H
(以下为网址)
https://tpl.ncl.edu.tw/NclService/pdfdownload?filePath=lV8OirTfsslWcCxIpLbUfmdCa
1P8r-hEvBmDEl3YsZPz-egc5sw2yjHJmiChvTan&imgType=Bn5sH4BGpJw=&key=jCum2XOO8lG34LS
WRE_dxf5mVpM-_BOXwSqanwmk7CIeVVU9OyINO4qBZJhLTxWd&xmlId=0006873487
细节我还没整理好,
版友如果有兴趣也可以分享或扩充唷

Links booklink

Contact Us: admin [ a t ] ucptt.com