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1970年代初期，苏联开始在埃及部署MiG-25。这些MiG-25会用超越3马赫的速度飞越西奈
半岛，让以色列很是头疼。于是美军授意中国湖的工程师研发一款“超级响尾蛇”：HAP
。
HAP是“高空计画”（High Altitude Project）的简写，根据曾参与HAP计画的工程师
James H. Irvine先生的回忆，他们拿了麻雀飞弹的火箭马达、配上响尾蛇飞弹的前部弹
体与寻标器（取自先导量产型的AIM-9L）、再加上弹翼，HAP就这么诞生了——因为模拟
实验室的人告诉他们，根据模拟，这样组合出来的飞弹能在追尾发射的情况下击落MiG-25
。
另外值得一提的是，Irvine先生表示，由于此计画在当时非常机密，所以这个超级响尾蛇
实际上是没有名字的——事实上，高层一开始出于保密原因，甚至不想给它取名字——但
是为了交谈必要，最后他们决定用HAP来称呼这个计画。
——换而言之，HAP其实根本也不是这颗飞弹的名字，倒不如说是一个烟雾弹：之所以会
选择用“高空计画”来称呼，是因为这样就能把它伪装成一个非军事用途的高空探测器计
画了！