各位好，小弟目前是使用Mathematica9.0的新手
目前遇到一个方程式解的问题，如下图
http://ppt.cc/dBMT
http://ppt.cc/MLLx
小弟想要用以下12组方程式中的其中六组方程式解出六个未知角度值
其中Nx.Ny.Nz.Ox.Oy.Oz.Ax.Ay.Az.Px.Py.Pz.a2.a3.d2.d4皆为已知数值
我有先用PxPyPz组成三组方程式解出三个角度值
Solve[{........==Px , ..........==Py , ..........==Pz} ,{a,b,c}]
解三个方程式能顺利解出我要的三个角度，但要用六个方程式解出六个角度值时。
却一直算不出来，程式就只显示Running.......之后就没有反应了
想请问各位前辈，这是我输入的方式错误吗??
或者还有另外一种方法可以使用六个方程式解出六个角度值而不会计算到最后没有反应