大家好
小弟我目前是使用Mathematica 9.0
想要请问一下，就是我有六个逆向运动学角度的公式。
这六个角度的公式可以组合出十六组角度解。
想要请问各位大大，要使用哪一种功能去让他去排列组合并计算出可能的16组解。