各位大大，小妹不才，对此案有所疑问，故来请教。
经过如下:
去年(108)8月，我驾驶自小客车于路边黄线未熄火停等。
要离开切入主线道时，因前面有一台违停于红线的车辆，故切入角度较大。
在查看后方来车并闪过2-3台机车后，以时速1-5公里的速度切入。
但就在此刻，一辆机车撞到我左前方保杆(她违规回转所以我没看到她，监视器有拍到)，
对方妇人倒地。我立即报警并由119送医。
对方:右锁骨骨折，有开刀(本身似乎有癌症，治疗中)。
机车车损。
我方:保杆超轻微刮痕。
对方住院开刀我有去探视，期间也打过两三次电话关心。
理赔的部份保险公司说交由他们去谈。得到的回复是，此事已经交给一位“自称”是对方
弟弟的人处理。也提出了求偿明细。
https://i.imgur.com/783kEat.jpg
保险公司提20万左右去谈，完全被拒。对方说要提调解也没下文。
结果，我在刑事追诉期的最后一天被告过失伤害。
请问各位大大:
1.保险公司一直没有申请鉴定，说拿初判表去谈即可。
初判:我违规左转，对方违规跨双黄线回转，前车违规停车肇事。
# 我是要自行申请鉴定，还是由检察官申请呢？
2.对方之前告知保险公司要提调解，但最后未提。
#我现在可以主动申请调解?表示我有想解决的诚意吗.
3.保险公司说，如果法院判下来多少，它们会照法院判决。
#意思是我还一定得走完法院流程，保险才会买单吗？
手机排版，请诸位大大见谅。