由于小弟没吉过人，想问问我的主张有没有问题
事情情过：
103年，A想买摩托车(A车)，但因A当时未成年，所以A车车主姓名写我的名字，而买A车的
费用，我有出两万元头期款，剩余由A付清，但103年至105年期间，A时常有罚单、燃料税
、强制险...等新的债务出现，包含头期款一共积欠我三万多元。
105年时A把A车拿去跟B以A车换B车的方式交换骑车(未过户)。
105至107年，这段时间是B在使用A车，且这段时间B也是时常有罚单、燃料税、强制险...
等新的债务出现，B一样也迟迟不还我钱，欠了五千多元。
现在A积欠3万多元迟迟不肯还钱。
而B表示他缺钱，除非把A车过户，不然B没能力清掉他对我的五千多元债务。
主张：
当初考量A有用车需求，所以替A买车，不过在A还清债务前，我是以借车的名义借A车给A
使用，所以当A无法还清债务时，既使A已经跟B交换AB两车(未过户)，我仍有权没收A车，
不须理会AB两人，同时要求他们还清他们在使用A车所欠下的五千多元与三万多元债务，
待AB两人都还清债务后方能拿回A车。
我的主张OK吗?有那些问题吗?