这房子是爷爷留下来的，爷爷过世前指名要留给我跟我弟。爷爷过世后，我阿伯先办了过户
给我阿伯跟我爸两人共同持有。
之前我没有住这，只有我妈和我弟住，后来我阿姑搬进去一直住到现在。
约两三年前已把土地跟房子过户给我跟我弟两人共同持有。
我弟外出工作，都没住这了。
我跟我老婆小孩搬进来住了快两年，目前就是住着我妈/阿姑/我/老婆/两个幼儿园年龄的小
孩。
我们一直不想跟阿姑住，她住最大的房间且没帮缴水电。
最近跟她闹翻了，我们叫她搬出去，但她说她要住到死。
房子跟土地是在我跟我弟的名下，我能走法律途径请她搬走吧？查了谷歌，大概就是先寄存
证信函，然后走法院，然后等判决下来再不搬就找警方强制驱离？
这样正确吗？我会有失败的可能吗？
谢谢。
(我弟也不喜欢她，会支持我的)