先父于12/1早上于上班途中遭货车撞击身亡，由于是多路口交会处，肇事责任归属初步判
断对方七成、先父三成（肇事者保险公司对我们家的保险业务员所说）。
原先请代表会副主席协调双方洽谈理赔，但目前收到的消息是对方的保险公司以先父已无
抚养义务只愿意赔偿三百万（强制险两百万以及意外险一百万），家人无法接受这个理由
，决定等副主席协调到一个段落后提告。
想请教万能的乡民，若决定提告，我们接下来可以怎么做？若提起刑事诉讼附带民事诉讼
，是否可能判赔低于300万的数字？（先父今年60岁，预计明年办理退休，家中还有房贷
与车贷）肇事者驾驶的车辆为租赁车，是否因此无法提告业务过失致死？虽然再多的钱都
不能换回先父的生命，但能让我替家人规划较长远的保障。
烦请大家替解答，谢谢大家。