各位专业人士好，
我的亲人(A)半夜在两线道的十字路口(有标示要两段式左转)，
从外侧和内侧车道的分隔线处附近打方向灯要左转，
他看到后面远处有辆机车(B) (有载人)，
A和B此时是同方向行驶，
当时无其他车辆，
因为还一大段距离，
所以A就继续左转动作，
到中线时稍微煞了一下，
看对向有没有来车，
转到另一条路后听到有声音停下来看，
发现B自摔，
B是煞车后原地倒下来，
后来请警察来，
警察先画线，
B问能不能把车牵起来了，
当时车子看起来没什么事，
警察说等他画完线，
画完后警察没拍照，
B就牵起机车发动，
不知道怎么用的，
机车冲出去撞到东西损毁，
还把路上的东西撞坏，
被政府要求赔偿
有去调阅监视器，
但当初监视器只看到车祸当下，
没往后继续看，
在做笔录时，
A说他骑30-40，
B没说他骑多少，
双方都说有看到对方，
警察有问要不要车祸鉴定，
他觉得只是小车祸所以没鉴定
对方私下电话要求赔偿，
A承认他没两段式左转，
愿意付B自摔的伤势费用，
但他们要求赔偿身上的伤.车子损失.撞坏国家东西的损失.和无法工作的损失(但是亲人说
伤势只有铜大小的伤)
共三万，
A觉得全部都要求他赔偿不合理，
对方就提告了，
中间跳过调解
后来有开侦查庭，
B才说他也骑30-40，
不想和解，
侦查庭时检察官有问要不要申请公设辩护律师，
当初他没想这么多，
没申请
最近收到起诉书，
以[未依两段式左转]及[转弯车未礼让直行车先行]及[应注意而未注意]起诉，
证据清单有下列几项:
(1)A的供述
(2)道路交通事故现场图
(3)道路交通事故调查报告表
(4)现场及车损照片
(5)监视器画面
(6)行车记录器画面
(7)医院诊断证明书
A认为B也有肇事责任，
请问现在想申请车祸鉴定还来的及吗？
可以主张B车因注意而未注意吗？
因为当初警察根本还没拍照，
事故现场就被破坏了，
所以证据(4)应该是对方自己事后把车子冲出去后的现场拍下来，
我们可以主张才证据与待证事项无关联性，
让法官决定是否要采纳证据(4)?
请问这有可能抗辩成功吗？
接下来我们该怎么做?
感谢各位~~