标题:美国监管机构要求自驾车业者改善紧急应变能力，Robotaxi商业化面临安全新考验
新闻来源:iknow科技产业资讯室
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美国自动驾驶产业正加速商业化部署，但安全监管议题也同步升温。美国国家公路交通安
全管理局（NHTSA）近日正式要求自驾车开发商提出改善方案，原因在于多起无人驾驶车
辆干扰警消、救护及执法单位执勤的案例持续增加。监管机关强调，紧急事故现场并非少
见的特殊情境，而是自驾系统必须具备处理能力的基本场景。
NHTSA局长Jonathan Morrison指出，主管机关已观察到明显趋势，包括自驾车误闯事故现
场、阻碍消防车与救护车通行，或无法辨识警示灯号、交通锥、烟雾与火源等环境资讯。
NHTSA要求相关业者于月底前提出具体改善措施，并将与各家企业进行会议，检视其技术
修正方案。
虽然NHTSA并未点名特定企业，但外界普遍认为主要对象包括目前美国规模最大的
Robotaxi营运商Waymo。近年来Waymo已在旧金山、洛杉矶与凤凰城等城市扩大服务范围，
但也多次传出车辆阻碍紧急应变行动的事件。部分案例甚至需要警察或消防人员亲自进入
车内，将车辆移离事故现场。
根据旧金山消防局公开纪录，自2025年以来已累积数十起自驾车影响紧急救援的通报案例
。事件类型涵盖阻挡消防车出勤、占用救灾空间、妨碍云梯车部署，以及在重大交通事故
与火灾现场停滞不前。虽然相较于数百万趟营运次数占比不高，但对分秒必争的救援工作
而言，任何延误都可能造成重大影响。
此次监管行动反映自动驾驶产业正从测试阶段进入规模化营运后的新挑战。过去产业多聚
焦于车道维持、行人辨识与碰撞避免等技术指标，如今监管重点逐渐转向复杂交通环境中
的协同运作能力，包括如何与警察、消防员、救护人员及交通管制系统即时互动。
从技术层面来看，自驾车必须同时整合光达、摄影机、雷达及人工智能传感系统，才能准
确辨识突发事件现场。然而事故现场经常伴随道路封闭、临时交通管制、浓烟遮蔽、闪烁
灯号与人员手势指挥等非标准化情境，对算法判断能力形成高度挑战。这类情境过去常
被视为“长尾场景”，如今正被监管机构重新定义为核心安全需求。
另一方面，美国政府并未因此放缓自动驾驶产业发展。NHTSA近期仍持续推动联邦机动车
安全标准（FMVSS）改革，研议允许未配置方向盘、踏板等传统设备的新型自驾车上路。
包括Tesla与Zoox等企业均受惠于相关法规松绑方向，反映美国政策仍希望维持全球自动
驾驶技术竞争力。
各州政府也同步建立配套监管机制。加州近年已要求自驾车业者建立第一线救援单位快速
联络机制，并允许执法人员在特定情况下对自动驾驶车辆开立罚单。地方政府则进一步研
议针对阻碍紧急救援的业者祭出行政处分，促使企业提升系统可靠度与应变效率。
随着Robotaxi逐步迈向大规模商业营运，产业竞争已不再仅是传感器精度或人工智能模型
能力的较量，而是能否在真实城市环境中与公共安全体系有效协作。对监管机关而言，建
立民众信任将是推动自动驾驶普及的重要前提；对业者而言，如何解决紧急事故场景中的
决策与执行能力，将成为下一阶段商业化发展的重要分水岭。
心得：
真正的门槛或许不是让自驾车学会正常行驶，而是学会在人类会临时改变规则的情境下做
出判断。事故现场充满手势指挥、道路封闭等非标准资讯，代表自驾系统未来竞争的不只
是算法精度，而是与整个城市运作机制的协调能力。
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