[理工] 自控时域规格设计 rong546 PTT批踢踢实业坊

楼主: rong546 (蒸的很棒) 2017-12-16 21:33:24

https://i.imgur.com/miUo2wD.jpg
https://i.imgur.com/mxMQEt1.jpg
对于第二小题有些要求，为了消除干扰及追踪弦波，所以分母有s(s^2+1)，但是这样测罗
斯表是不稳定的，解答中有加入零点，想问如何知道零点放置在那？

作者: qwert77 (77) 2017-12-17 12:00:00

零点你要设置多少都可以只不过最后算出来的K会不一样因为除了不能缺项外还要不能变号所以分子至少要平方项

楼主: rong546 (蒸的很棒) 2017-12-17 13:39:00

所以一开始是先设置极点，但是画完螺丝表，发现会造成不稳定，所以得想办法让特征方程式的二次或三次系数变大，于是补上极点

作者: qwert77 (77) 2017-12-17 17:21:00

嗯嗯因为要让系统可以追踪到sin 所以一定要那样设还有是加上零点不是极点~~

楼主: rong546 (蒸的很棒) 2017-12-17 23:44:00

了解感谢大大

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