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https://yekdniwunrealengine.blogspot.tw/2018/02/unreal-avoidance_10.html
AI角色在移动时，为了能够闪开场景的物件，大致上可分为静态物件与动态物件两种。
静态场景的物件能够透过Collision+CanAffectNavigation设定或是在场景内
种Navi Modifier Volume将Navigation Mesh挖空，让AI没办法走在这些物件上；
而动态物件的闪避(闪避其他角色)则利用Avoidance闪避系统来处理。
Unreal Engine里面有两种avoidance系统可以选择性地使用，
其中一个是RVO，另一种则是Detour crowd simulation。
然而根据
https://wiki.unrealengine.com/Unreal_Engine_AI_Tutorial_-_2_-_Avoidance
所提到的，Unreal提供的RVO不保证在推挤或闪避的过程中，
角色依然能维持在Navigation mesh上，这代表有可能你的角色会发生
卡在场景内走不出来的现象...
(我也不知道为什么这样子的东西能放在上面给人使用)。
因为这样的原因，在蒐集一些资料后我直接选择Detour使用，
RVO就直接被我跳过不用了。所以本篇会着重在Detour crowd simulation系统上说明。
除此之外，一般网络搜寻到的文章也会建议RVO与Detour不要同时打开，
以免产生冲突的行为。
RVO与Detour的差异
开始详细介绍Detour之前，先比较一下RVO跟Detour两个系统的差别。
Table 1. 比较RVO与Detour系统的差异。
RVO Detour
使用难易度 简单 普通
可调整参数 少 超多
可改写的行为 不确定 很多但麻烦(只能C++)
缺点 不保证在NavMesh上 复杂的计算与设定
使用的难易度：RVO 比 Detour容易。 RVO开启非常简单，更改设定也很简单。
也允许blueprint(BP)端执行期间更改回避的设定；
Detour就相对麻烦了，如果只是要开启一些很简单的效果，使用难度跟RVO差不多，
但是只支援BP事先定义好的回避参数，想要在实际执行过程中改变
回避设定的话有很多事情要处理，而且都是要在C++端实作才行。
可调整参数：RVO能调整的似乎就是回避半径，回避比重，自己所属的回避Group，
要回避的Group，要无视的Group这几种参数；
Detour除了上述几个参数以外，还有超级多的参数可以设定，
这些设定都在Edit->Project Settings->Crowd Manager内，后续会再作说明。
有关可改写的行为：虽然我这次使用也没有改写Detour行为的部份，
但是Detour的程式码几个重要的函式都有开成Virtual function(虚拟函式)的，
所以如果有想要改写是有机会的。
RVO的部份我没有深入研究就直接列为不确定了。
缺点的话：RVO的问题在前面提到了，Detour的话直接在程式码的注解就注明
会需要大量计算，而且默认可支援的Agent(同时可闪避的动态单位)数量是设为50，
超过就要改参数设定。
如何选择要使用RVO还是Detour
所以如何选择要使用RVO还是Detour？如果你是纯BP专案，
而且满足下面两个条件其中一项：
1.需要执行时期能改变回避对象
(例如AI角色需要某些时候会回避其他AI角色、某些时候却不会)
2.你需要回避玩家。
那你没有选择，只能使用RVO，直接打消使用Detour的念头吧！
开启RVO回避或Detour回避
要开启RVO回避的步骤如下(参考Figure1.)：
1. 打开AI Character/Pawn的BP，选取CharacterMovement component。
2. 找寻Avoidance的分类，把Use RVOAvoidance打勾
3. 设定Avoidance Group / Groups to Avoid / Groups to Ignore 三个最重要的参数
举例来说，这个AI角色的人可能要互相回避，也要回避玩家，
那么可以设定玩家的AvoidanceGroup是0，AI角色的AvoidanceGroup是1，
然后AI角色的Group to Avoid的0跟1都打勾。
[图1]
Figure 1. 在CharacterMovement内设定RVO。
RVO也能支援BP执行期间更改Avoidance开关以及Group设定，可参考下图四个函式：
[图2]
Figure 2. RVO可供执行期间变更设定的函式。
使用上面的函式组合，代表你可以在执行过程中根据条件回避玩家或不回避。
要开启Detour回避的步骤如下：
1. 打开你的AI Controller BP，Class Settings->Parent Class从
AIController改成Detour Crowd AIController。
2. 打开你的AI Character/Pawn的BP，选取CharacterMovement component。
3. 确认Use RVOAvoidance是false
4. 设定Avoidance Group / Groups to Avoid / Groups to Ignore
执行之后，Detour就会自动开启，并照着你设定的Group作回避了。
注意！
虽然Detour跟RVO都是共用Avoidance Group / Groups to Avoid / Groups to Ignore
的设定，但是Detour只有Class Default内的设定是有效的，
想要在Detour运作的状态下使用Figure2.图中列出来的函式都是没作用的。
包含执行期间关闭AI角色的回避或改变AI回避的对象。
如果要能够支援执行期间修改，必须要从C++的部份下手，
如何进一步修改相关的设定将在下一篇文章说明。