※ 引述《nfs258147 (258)》之铭言：
: 手臂相对于LM的轴定义不同，分别是：
: “LM.X=手臂.Y”、“LM.Y=手臂.Z”、“LM.Z=手臂.(负X)”。
座标转换
(x, y, z) -> (y, z, -x)
四原数转换
(x, y, z, w) -> (y, z, -x, w)
C#
q = new Quaternion(q.y, q.z, -q.x, q.w);
参考资料
http://goo.gl/ECcqr2

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