继上篇四元数基础
这次写的是示范四元数的实作
http://allenchou.net/2014/04/game-math-quaternion-implementations/
希望可以帮到有需要的人 :)
P.S. 四元数基础
http://allenchou.net/2014/04/game-math-quaternion-basics/
游戏数学系列文
http://allenchou.net/game-math-series/