[数学] 游戏数学：四元数基础 cjcat2266 PTT批踢踢实业坊

[数学] 游戏数学：四元数基础

楼主: cjcat2266 (CJ Cat) 2014-04-09 15:42:58

我写了一篇介绍四元数(Quaternion) 的文章
http://allenchou.net/2014/04/game-math-quaternion-basics/
游戏通常使用四元数来表示一个物件的3D旋转角度
除了只需要四个浮点数就可以储存这个优点之外
还有可以使用 "球线性内插" 这个方便的工具
来计算两个3D旋转角度之间的其他角度(且沿着最小旋转"方向")
P.S. 系列文目录 http://allenchou.net/game-math-series/

作者: azureblaze (AzureBlaze) 2014-04-09 15:52:00

终于有个看得懂的quaternion说明了XD

作者: johnny94 (32767) 2014-04-09 16:28:00

感谢!正好需要~

作者: LayerZ (ç„¡æ³•å¦‚é¡˜) 2014-04-09 16:34:00

大推!! 之前工作碰到研究好久Orz

作者: odanaga (PixiyON) 2014-04-09 17:49:00

作者: holymars 2014-04-10 22:08:00

用四个浮点数才能储存不能算优点吧XD

作者: killman (天下第一人) 2014-04-10 22:17:00

这是跟matrix44或43比

作者: NDark (溺于黑暗) 2014-04-10 22:45:00

只用三个会有混淆的问题.

作者: bachi95 (reign in blood) 2014-04-11 13:59:00

用三个的话可能gimbal lock

作者: azureblaze (AzureBlaze) 2014-04-11 14:31:00

float4是缺点，可是可以换到其他优点

楼主: cjcat2266 (CJ Cat) 2014-04-12 05:12:00

我是跟orientation matrix比较

作者: BF109Pilot (å¾·è»çŽ‹ç‰Œé£›è¡Œå“¡) 2014-04-12 08:25:00

我对四元数一直一知半解

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