大多broadphase都需要每个物件最新的AABB才能正确运作
许多隐晦形状的AABB计算方式都有constant-time解
多面体的AABB反倒有几种不同计算方式，各有优缺点
本篇介绍三种方式: 暴力解、快速近似、与使用support function
http://allenchou.net/2014/02/game-physics-updating-aabbs-for-polyhedrons/
此外，在此补上 游戏物理 系列文清单
http://allenchou.net/game-physics-series/