Fw: [问题] 转移函数转成C语言

楼主: Jhih8051 (ARM)   2015-10-29 23:34:17
※ [本文转录自 C_and_CPP 看板 #1MCZnilo ]
作者: Jhih8051 (ARM) 看板: C_and_CPP
标题: [问题] 转移函数转成C语言
时间: Thu Oct 29 23:34:00 2015
请问各位大大,
如何将控制系统中的转移函数(transfer function)用C语言来实现呢?
在MATLAB与Simulink都可以直接使用S domain来表示,
例如G(s) = (S-1) / (S-2)(S-3)(S-4)
这在上述的模拟软件中,都可以很值观的照着key,
但对于如何用C语言来实作是完全没有概念...
顺便一提,小弟的专长是用C语言写单芯片控制,
但碰到这个却完全没有头绪...
还请各位大大解惑,感激不尽!
作者: chuegou (chuegou)   2015-10-30 00:00:00
时域转成离散吧? PID control我看过的是这样写另外就是受限于单芯片取样能力,离散的取样时间要注意

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