※ 引述《mick99988 (高雄人)》之铭言：
: 不过89S52只有3组Timer够给4个PWM给4个Servo马达吗?
你会写，一个T1或T0就够你输出8~16的PWM了，而且还很精准(之前在板上有写
过范例，但是好像不见了)
其实，一个8051就能做很多事了，操控个四轴机械手臂其实还很闲。
事实是你的创造力有多大MCU就有多强大，而不是MCU有些什么你才能
做些什么。
机械的动作都是以mS为单位的，一个24Mhz的8052指令是用500nS的速
度在跑。除非你的程式写得跟破抹布一样，不然为什么会需要用到16
或32Bit的MCU才够快??