[问题] 想问关于89S52去控制伺服马达相关问题 mick99988 PTT批踢踢实业坊

[问题] 想问关于89S52去控制伺服马达相关问题

楼主: mick99988 (高雄人) 2015-10-22 22:53:07

最近打算做一个专题是用89S52去控制机械手臂的抓取等动作
所以想先从如何控制一颗伺服马达开始
但是该机械手臂的范例几乎都是跟着Arduino跑居多，并不是我要的
对伺服马达的认识是好几年前有用过BasicStamp玩过，
但只记得什么设定上1500或其他参数，能控制转的角度
已知问题点是
1. 89S52好像没有内建PWM，但我看书上却能控制...
是如何产生的?
2. 目前是有看一本叫"机器人单芯片微电脑控制"里面的范例写的看不懂，
　想问说有无哪边推荐的书籍或是有控制范例说明能参考或推荐！
3. 想先以让伺服马达转0到180度，再来是90度为一个进度
4.有做过机械手臂的大大们能分享说哪边该注意的吗?
　　

作者: god145145 2015-10-22 23:19:00

套句广告词“你终究要用32bit，为什么不一开始就用”

作者: sss22213 (sss22213) 2015-10-23 01:00:00

8052用时间中断生出PWM专题不一定要执著51或是52～

作者: WolfLord (呆呆小狼 N ) 2015-10-23 04:27:00

3232bit又不是必须，简单有效就好，更何况赐福马达这玩

楼主: mick99988 (高雄人) 2015-10-23 09:39:00

因为学校教S52 所以顺其然就用89S52做了难道要用PIC XDDD?如果有其他微控制器有哪颗好用的0.0?

作者: dysyase (DD) 2015-10-23 13:13:00

Arduino就用它啊!大学专题重视的是过程跟延伸新方法

作者: DRQX (传说中的实力派) 2015-10-23 13:20:00

万年吵mcu.

楼主: mick99988 (高雄人) 2015-10-23 18:20:00

我是职训专题XD

作者: god145145 2015-10-23 22:00:00

要找工作就更要会其他IC，至少型号背一下，面试拿来说嘴话说哪区职训这么好还有专题

作者: james732 (好人超) 2015-10-23 22:17:00

8051家族比较便宜

作者: walter0914 (反反果迷) 2015-10-24 13:02:00

用TIMER中断做出PWM功能

作者: dysyase (DD) 2015-10-24 13:40:00

原文只说控制一个!MCU硬件不够的话!就用两个MCU啊!印象中!清云的样子有篇论文(或专题报告),用51作4轴控制操作UI是用VB去作的样子!应该是中文文章!

作者: walter0914 (反反果迷) 2015-10-24 13:48:00

TIMER用来做空占比控制,输出还是用IO

楼主: mick99988 (高雄人) 2015-10-24 15:16:00

有人能解释说什么有一派的人都不建议从最近很火红的Arduino学起单芯片？他不也是ATmega324 算AVR吗

作者: dysyase (DD) 2015-10-24 15:55:00

先不论组语或C!用arduino的人需要了解atmega?答案是否定

作者: sss22213 (sss22213) 2015-10-24 15:56:00

这一派?http://web.ntnu.edu.tw/~60132057A/SubPage/AntiArduino.php

作者: dysyase (DD) 2015-10-24 15:57:00

的!所以技术派当然不建议,如果只是想闪闪灯之类的文创派arduino是很好用的工具!!!

楼主: mick99988 (高雄人) 2015-10-24 16:18:00

对欸是看到这篇

作者: MasterChang (我爱ASM) 2015-10-24 22:35:00

资讯看完要会判断...不要A说就往东，B说就往西...

作者: chuegou (chuegou) 2015-10-25 00:24:00

写起来不像在写MCU的MCU...这是我对arduino的感想

作者: ohm22k (红红红) 2015-12-06 01:43:00

建议先从伺服马达的动作原理开始了解他的讯号控制方式后再来思考这些控制讯号能用什么MCU的什么功能实现也建议原PO先了解什么是PWM

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