※ 引述《WolfLord (呆呆小狼)》之铭言：
: ※ 引述《mick99988 (高雄人)》之铭言：
: : 不过89S52只有3组Timer够给4个PWM给4个Servo马达吗?
: 你会写，一个T1或T0就够你输出8~16的PWM了，而且还很精准(之前在板上有写
: 过范例，但是好像不见了)
: 其实，一个8051就能做很多事了，操控个四轴机械手臂其实还很闲。
: 事实是你的创造力有多大MCU就有多强大，而不是MCU有些什么你才能
: 做些什么。
: 机械的动作都是以mS为单位的，一个24Mhz的8052指令是用500nS的速
: 度在跑。除非你的程式写得跟破抹布一样，不然为什么会需要用到16
: 或32Bit的MCU才够快??
今天在网络上找用中断产生PWM的写法，发现很多文章都套用这个
unsigned int dutytime=20000; //65536-45536就是责任周期
unsigned int ton=1280; //高电位比例=50% <