原po先别怒啊！
我自己也是很重私领域的人，所以大概懂你的惊吓，
首先祝福你跟老公与公婆一家和乐，
也祝福你顺利沟通成功，改变公公的认知，
（虽然我个人觉得，至少在短期内，情况并不乐观）
原po你的困扰，
目前看起来纯粹是来自双方对于空间的认知不同
在你的认知里，公婆既然说了是给你们夫妻俩住，
那就是你们的家了，那么公婆要来先知会一声，
让你们有所准备，确实并不为过。
毕竟婆婆也有希望多留点空间给你们的意思。
但是，重点就在这个但是，
正如许多板友所言，或许，在公公（或许也包括你先生）的认知里，
老家新家两间屋子都是 公公、婆婆、儿子（你老公）的家。
只是一间父母住，一间儿子（还有假日会回来的媳妇）住，
一来你在的时间其实并不多，
二来，在有些老人家的观念里，媳妇是来“加入”我们家的，
儿子娶了媳妇是多了一位家人，而不是 父母一家、儿子一家，这样的概念。
并且两间屋子也都还有彼此的物品傢俬，
或许自由来去两处取物置物的生活模式已维持了一段时日，
不论要改变生活习惯、行为模式，或甚至是认知，都没那么容易。
当然原po你可以努力朝这个方向前进，
设法让公公认知到 那是儿子媳妇的小家庭的生活空间，
但短期内要达到原po的目标，应该不是很容易，
毕竟对公公来说，回老家也是回家啊！
他可能会想，不就是回个家嘛！何必那么麻烦！
而且媳妇又不一定会在家，每次回家都要先跟媳妇报告，感觉好怪！
当然以上都是我的猜测，不知道实际上原po的公公到底是怎么想的，
但不论公公是健忘呢还是认知与原po以及原po的婆婆不同，
或是纯粹一时之间旧习难改，
状况毕竟已经发生了，
现在最重要的是要寻求 不再尴尬的办法 对吧？
我的建议跟许多板友其实是一样的，
在一周只有两天的状况下，
可以的话，
一，与先生同进退。
二，当做自己与公婆同住，出了房门就衣衫整齐。
三，衣衫不整时，请把内锁锁上。
四，锁了内锁如果要午睡，请不要关静音，（午睡被吵醒应该也还好？
不小心关静音把先生锁门外就请他回新家（公婆家）等你。
这样至少不会再有衣衫不整却被公公撞见的尴尬，
原po你的当务之急就解决了。
至于改变公公的认知，
我个人认为除非原po你天天都住在那里面，那才有开始的机会；
只要你还处于一周住两天的状态，
对公公而言，或许就还不到必须改变自己惯有模式的情况，
在这种情形下，
任何的沟通都有可能是徒劳，（有时还会有副作用
要改变别人，向来不是件易事，
先不要抱太大的期望，
给公公多一点时间适应你加入的事实，
也给自己多留一些缓冲（衣服／内锁）来避免尴尬。
放宽心慢慢来，
日子会过得比较开心。
※ 引述《loveyvonne (人生就是一场赌局)》之铭言：
: 标题: [闲聊] 公公常无预警跑来家里
: 时间: Sat Apr 14 14:59:36 2018
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: 前情提要：
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: 和老公是假日夫妻，没和公婆同住
: 住的是离婆家走路约10分钟隔音很差的夫家老家
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: 正文开始：
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: 之前有一次老公星期六要加班，我一个人在家正在煮饭，突然听到有机车骑到家门口然后
: 拿钥匙开门的声音，以为是老公回来了结果居然是公公！？（而且我当时还没穿内衣！！
: ！）
:
: 惊吓之余更是超级尴尬，公公好像也看出我的尴尬，回去不知道跟婆婆说了什么，回婆家
: 吃饭的时候婆婆还当着我的面，要公公如果要来我家要先说一下，不然会把我吓到
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: 从此之后公公时不时就会跑来家里，虽然偶尔会敲门等我开门再进屋，但还是搞得只要我
: 一个人在家就会很没安全感坐立难安，不知道公公哪时候又会一声不响地就拿钥匙开门进
: 来......
:
:
: 然后就在今天
: 他又自己拿钥匙开门进来了！！！
: 他又自己拿钥匙开门进来了！！！
: 他又自己拿钥匙开门进来了！！！
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: 明明就只是要跟附近过世的邻居上香而已
: 我不懂为什么要进来看东看西问东问西的？？？
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: 虽然说要感谢公婆让我们有一栋房子住没错
: 但我想问公公三不五时就会这样突击检查是正常的吗？？？
: 难道他都不怕撞见我跟老公正在恩爱
: 或以后有小孩正在喂奶之类的吗？
: 难道因为他是我公公或我没缴房租就要忍受这一切吗？
: 还是我太小题大作了？
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: 觉得跟老公讲也没什么屁用
: 好想干脆搬出去或直接一直住娘家算了
: 好羡慕可以在家里衣衫不整的人喔......
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