※ 引述《sdd5426 (★黑白小羊☆)》之铭言：
: 有听说过在罗盘被发明前欧洲人只敢沿着海岸航行
: 因此探索范围被大大限制着
: 但我想想 在罗盘被发明以前人类就完全不能跨海航行了吗?
: 比如说日本派遣遣唐使 这中间的航路总不可能完全靠岸吧
: 当时的人是使用什么方法来避免自己迷失在汪洋之中的呢?
其实海上航行最急需解决的就是定位的问题。陆上的行旅可以沿着道路前行，
但海面上是不会标出航道的。现在的航海依然如此。为了知道船航行到哪里，必备
的是一张精确的海图，以及一套在海图上标出船位的方法。
现在船舶有电子海图，有GPS定位能精确知道船舶的经纬度，还有其他天文观测
的手段做辅助。但对古人来说，他们只有在看得到海岸的地方才能精确的知道自己
船舶的位置。实际上，即便是到了现在，以目视方式借由岸标定位船舶仍然是航海
的基本。
所以说古人怎么知道船有没有走在航路上，靠的就是将几个途中会经过的一连
串岸标特征记录下来，并且指名一个岸标到下一个岸标之间的距离与方位。明清的
海道针经就是这种文献。每个岸标(很多是以山为名的岛屿)除了图示、叙述其特征
之外，还写明了抵达岸标所需要的针位(以罗经测出的方位)与距离(单位为“更”。
确切来说更是一种同时意味着经过时间与距离的单位，一天为十更，或者六十里为
一更)，意味着保持一定航向航行若干距离或时间即可抵达下一个可测算船位的目的
地。
另一种测算船位的方式就是迁星过洋，即测算数个星体的方位、与地平线间角
度来定船位。但是要想核算所有可能船位中所有星体的方位与角度需要非常大量的
观测与计算，在实际操作中其实只会搭配岸标来使用，也就是说，只记录常经过的
岸标点常见到的星体的方位与角度，做为多方核算船位的一种补充。
西方在16世纪以后则采用了计算船舶经纬度在海图上标明船位的导航法。纬度
的测算非常简单，正午时太阳与地平线的夹角就是船舶所在的纬度。但是经度的测
算就相对困难，一个简单的方法是沿着固定的纬度航行，计算船舶的速度与时间得
出距离，即在纬度线上走过的经度跨度。但这种方法需要精确的时间计算方式，因
此一直要到18世纪后半叶天文钟发明之后，才有办法较精密的估算经度。
上述这种西方的导航法其实与罗经的使用没太大关系，反而是传统中国的航行
法非常倚重罗经。即使如此，传统中国的航行也不可能距离岸标太远，大抵一天的
航行之内需要一到两个岸标供定位。由于传统定位方法的限制，即便有罗经，仍然
很难像西方船舶那样连续数十天在茫茫大海中航行。