周朝(春秋与战国)是封建制度，到了秦朝中断改为郡县制度，
而到汉朝的西汉变成封建与郡县的二元体制。
郡县制的时候皇帝中央朝廷掌控一切不谈，封建体制时，各地
的封君(诸侯，诸侯以下的卿大夫等等)掌握了哪些权限? 军队
和征税? 法律的制定? 封国内的人民的效忠?
以周王-诸侯-卿大夫等体制来讲，上级的法律能规范到下级封
国内吗? 下级封国内的人民能够自由向上级的封君投身服务吗?
还是说必须先得到自己直接封君的同意才行?
另外，种种对人民的规范是单轨制还是有多轨制的时期? 比方说
我国国民纳的税有中央的国税还有各种地方县市的税。古时候的
封建制度当中也有某些义务是这种多元方并行式吗?

可以看现在最新的楚简研究，会看到一个跟秦国长的很不一样的制度https://bit.ly/2K4uikZ 游逸飞“郡县同构”与“令出多门”——包山简所见战国楚国郡县制

周朝那时搞分封也是情势所然，周天子其实没有办法很有效的管理那么大的领域（不论是生产力上或能力上），只好由周公定出这套方法，正因为无法很有效的管理，所以只要周天子的力量一衰减或血源亲族的关系随时间便淡，这个现在看来松散的制度马上就崩坏，所以西周、春秋、战国各时期各阶段的情况都不同，而且随时在改变的，原po问的这些问题时间跨度实在太大，实在不太好回答…

周天子管不到王畿外的税收，只收朝贡但可以号召诸侯征兵作战春秋以前士兵似乎只以国人为主，野人不用当兵