※ 引述《hanhsiangmax (陪我去台东)》之铭言：
: 准备罗马的公民兵，忽然觉得跟唐朝的府兵制很类似，
: 请问版上的大家，这两者有主要差别吗？
: 公民兵：
: 以小农为征召对象，武器自备。平时生产，战时出征。
: 府兵制：（西魏创立，搭配均田制）
: 唐时免租庸调，武器自备。平时为民，战时为兵，兵将不识。
: 差异在唐朝免税，兵将不识这样吗？
: 另外公民兵会远征，唐府兵似乎大多打完就回折冲府？
: 原则上两者好像差不多，
: 麻烦版友解惑了XD
: PS 府兵制唐朝在西魏北周有主要差异吗?
: 租庸调似乎是唐朝开创，那北朝的税赋是怎么收的呢?
简单回答：
罗马的公民兵是普遍征兵制，西魏开始的府兵制"可能"是选兵制。
因为在动员体制上，
府兵是从户口中选择资材较好的家庭成为府兵户，与一般民户有别。
所以以此来看，府兵制是个兵民分离的制度。
而府兵制跟国家授田为主体的均田制没有什么关系，
因为府兵制其实是从北朝贵族的部落兵制转化而来的。
但是从军队维持的角度来看，
府兵制是兵农合一─粮食生产与军事服务兼备的制度。
他们虽然免租庸调，但平时他们不但生活都要吃自己，
就连军事装备也要自己负担。
这点跟普遍征兵制的差异就比较小了。
(有兴趣的话可以进一步参考古怡青《唐代府兵制度兴衰研究：从卫士负担谈起》，
要了解府兵制从北朝到唐的变化可以看谷霁光的《府兵制考释》，
以及谷川道雄《隋唐帝国形成史论》中的〈府兵制国家论〉。)
另外，
这边会强调“可能”两个字，
是因为关于府兵具体运作比较可靠的记述，(杜牧的〈原十六卫〉错误百出可以不算)
目前只有一篇据说是成书于中唐，
只有两宋士人看过的《邺侯家传》。
而且现在我们还看不到这本书，
只能从南宋事典《玉海》特定版本中，
看到该书对府兵的纪载摘要。
此外无其他一手或二手史料详细描述府兵制实际上如何运作。
目前的考古资料(如吐鲁番文书)就我所知，
只能证明的确有这个制度存在而已。
(详情请参考方震华老师的〈理想兵制的形塑：唐宋时期的兵农合一论〉
或者直接看方老师的开放式课程：“府兵制的实际与神话”
http://ocw.aca.ntu.edu.tw/ntu-ocw/index.php/ocw/cou/100S215/7 )
最后，
租庸调是魏晋南北朝的产物，
唐代沿用而已。