准备罗马的公民兵，忽然觉得跟唐朝的府兵制很类似，
请问版上的大家，这两者有主要差别吗？
公民兵：
以小农为征召对象，武器自备。平时生产，战时出征。
府兵制：（西魏创立，搭配均田制）
唐时免租庸调，武器自备。平时为民，战时为兵，兵将不识。
差异在唐朝免税，兵将不识这样吗？
另外公民兵会远征，唐府兵似乎大多打完就回折冲府？
原则上两者好像差不多，
麻烦版友解惑了XD
PS 府兵制唐朝在西魏北周有主要差异吗?
租庸调似乎是唐朝开创，那北朝的税赋是怎么收的呢?