开EV9快两个月了，有在mobile01分享过，因为之前就是开Kia的电车
而且也开电车超过五年了，对现代起亚的系统很熟悉(因此也没什么兴奋感)
主要就是车子空间变超大好利用，四驱车爬坡超easy，然后车子太肥车库难进去
刚拿到车的那天开 highway 回家，启用了HDA2
辅助驾驶的能力比2020 Niro EV 还丝滑，系统接管的时候煞车很线性温和
(Niro EV 在邻车插入的状况下，煞车非常的突然)
车子可以设定依照路段速限驾驶
还有半自动换道功能(打方向灯，系统会在安全的时候帮切换车道)
但第二次开启辅助驾驶是在我家附近的快速道路 (时速上限80的那种)
因为那天也刚好下雨，我发现车子不断偏移，没有自动车道置中
一开始没有注意到，是过弯的时候车子差点直线出去
看了仪表板才注意到HDA2的许多灯没有亮起来
我以为是下雨造成辅助驾驶侦测雷达脏了(但雨也不大)，所以HDA2被关闭
回去又仔细读了车主手册才知道 HDA2 是基于导航的 (Navigation-based)
(很不喜欢基于...这种翻译，看起来就是洋中文，也许翻译成导航型辅助驾驶较好？)
就是 HDA2 要在车机地图里面有的高速公路才会启动，以下有定义
并且时速超过 150 km/hr 就不会启用
https://www.kia.com/content/dam/kia2/in/en/content/ev6-manual/topics/chapter6_26.html
Navigation-based Smart Cruise Control is available only on controlled access
road of certain highways.
* Controlled access road indicates roads with limited entrances and exits
that allow uninterrupted high speed traffic flow. Only passenger cars and
motorcycles are allowed on controlled access roads.
很明显我家附近(新开发区)的快速道路是没有被标记成可以启动HDA2的
在此状况下启动辅助驾驶时，EV9不会自动启动车道置中，不会接管你的方向盘
必须手动启动方向盘上面的方向盘接管功能
https://www.ebay.ca/itm/175958189046
(方向盘左侧按钮区最右下那颗两条线中间有一个方向盘符号的按键)
我不确定这设定能不能变更，不过真的一开始很不习惯
在我的2020 Niro EV 上面的辅助驾驶，是按钮启动后，时速到达50km/hr以上
就会启用车道置中车距维持以及方向盘接管
但因为是旧的系统，不知道速限也不会半自动换车道
EV9上面，按钮启动辅助驾驶后，如果没在标记的高速上，是比Niro EV的辅助驾驶还弱的
只有定速以及车距维持，需要另外手动启动方向盘接管
如果你跟我一样，前一台车是四五年的现代起亚车，而且也习惯了他们的辅助驾驶
那你换到有HDA2的车子，可能会有和我一样不习惯的状况
如果是我有设定不正确的地方，请帮忙指正我，谢谢