Re: [问题] 自驾车到底能不能辨识静止的物体

楼主: wisdom   2023-04-11 13:48:08
当然可以,不管是毫米波雷达、视觉或光达
都有能分辨物体&判断物体相对速度的能力
问题是你要怎么处理这个静止的系统
举个例子好了,如果你在高速公路,时速120=秒速33米,煞车距离(不含反应时间)超过100米
而ACC能允许的最大制动力是小于车辆本身的最大煞车能力的。
意思是ACC如果发现前方超过100米处有辆静止车,对ACC来说,要100%避免碰撞的方式就是当下立刻以它能允许的最大制动开始减速,可以刚好在碰到静止车保杆时停下。
你觉得ACC会这样设计吗? 在这一百多公尺里,驾驶有好几种方式可以介入避免碰撞,包含切换车道,减速后切换车道,减速煞停,加速切换车道...
如果把“避免碰撞”这个责任交给ACC会发生什么事? 想像高速公路一个大左弯,你在外线车道时速110巡航,右边路肩有台小客车停在路肩尿尿。你的ACC看到“车头前方”一百公尺处有台静止车,为了避免碰撞于是开始大脚煞车。
你坐在车上难道不会开始破口大骂顺便裤里一大包?
所以ACC的设计就是侦测前方车辆,当锁定前方车以后就以前方车的车速与车距为参考控制本车车速。
ACC可以侦测静止车,但所谓的侦测,意思是锁定前车为被跟车。因此当你高速巡航,ACC处于未锁定前车状态,前方出现静止车,ACC能侦测到吗?其实多半是可以的(但不保证)。而问题是侦测到,锁定,然后开始减速,抱歉,可以肯定没机会停下来。
避免碰撞的功能是AEB,不是ACC。AEB侦测碰撞风险,决定进入什么状态,第一步通常是警告&预加压。预加压不会帮你踩煞车,而是先对煞车系统加压,同时警告驾驶碰撞风险,这时如果驾驶踩下煞车,煞车力会比一般状况来得大(预加压的效果),避免很多驾驶遇到紧急状况脚踩不下去。
当驾驶还是没反应,系统认为有立即碰撞风险时,才会进入主动煞车。
所以重点在于,如果AEB要设计能避免越高速差的碰撞,其实重点只在要能允许系统越早提示碰撞风险&越早介入主动煞车。如此一来就无可避免的会招致车主的反弹,系统常常根本没事就乱叫,不用煞车就自己给我煞下去。
也因此,要提高防碰撞系统的闪避能力,不可能单纯就提前介入时机这种无脑方式。要搭配更多周边,譬如同时能侦测相临车道车况,提供多一个选项(闪避优于煞停)。因此当相邻车道没有闪避空间时,系统就可以直接帮你煞下去了。
又或者要有驾驶侦测系统,判断驾驶是否恍神了,如果是的话,优先提示驾驶介入,驾驶仍没反应就直接介入。
总之,只要车上还有方向盘的存在,所有操作就是以驾驶为主,相关的系统都不应该凌驾在驾驶操作意图之上。如果单纯只考虑避免速差一百时撞击前车,以现在的系统根本没有任何难度,车距近于一百公尺就煞,保证不会撞上前车,但实际上只会被消费者骂到吐而已。
※ 引述《loserfatotak (鲁肥宅没老婆(TAT))》之铭言:
: 目前的科技,电脑已经能辨识一些
: 车子,机车,甚至是一个人的脸
: 但关于最基本的辨识
: 物体到底是否处于静止还是移动的状态
: 目前自驾车有办法辨识吗?
: 理论上应该已经能辨识移动中的物体
: 不然车子的ACC要怎么运作
: 但是对于静止的物体
: 目前自驾车是不能辨识吗?
: 不然怎么一堆自驾车撞静止物体的车祸新闻
作者: WestDoor0204 (路人乙)   2023-04-11 21:25:00
中肯,事实如此,不是不能,而是不要

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