Re: [问题] 自驾车到底能不能辨识静止的物体

楼主: TheGate (门)   2023-04-11 13:20:01
LV2的主流作法是用镜头判断标线来达成车道置中
再用车头雷达判断车前障碍物来达成车距维持
另外其实不是抓不到静止物 而是抓不到速差过大的物体
不然LV2遇到同车道逆向车不就会立刻踩死刹车吗? 最好还帮打倒车档
所以这问题可以转换成
"为什么雷达不抓速差过大的物体"
其实答案推文就有说了: LV2是辅助驾驶
速差过大跟辅助驾驶有什么关系呢
误判
看看以下情境
LV2电脑在行驶中这一毫秒还没抓到任何物体
下一毫秒突然出现一个1.5秒就会撞上的障碍物
电脑要毫无犹豫地踩死刹车吗?
实际上可能以下
天上飘来一个塑胶袋
隔壁货车东西没绑好
其实采不踩 采多少刹车得依靠驾驶的判断
有人可能想说那蝎子车呢 就算速差过大
那应该100公尺外就开始抓到了吧
但高速公路上 时速100公里煞停要40-60公尺才能停
100公尺外抓到 到80公尺确定不是假讯号
全力踩刹车
结果是中央岛护栏歪了导致误判
紧急煞停车上人员勒伤
还造成后车追撞 两车全毁
你以为LV2是车商宣传部喊出来的
其实是法务部门喊的
因为LV2是辅助系统 只会舒适的驾驶车辆 该撞就撞
紧急状况是驾驶处理 驾驶负责
你买车都知道业务喇叭嘴
怎么会信他说LV2开了什么都不用管
撞了他会负责?

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