特斯拉自动驾驶电脑Hardware 4.0即将出炉，成为拉大与其他竞争者的利器
原文连结：https://bit.ly/3EB4pUl
原文内容：
特斯拉一直承诺，自2016年以来生产的所有电动车车辆都将拥有通过软件更新实现自动驾
驶所需的所有硬件。如今随着新型自动驾驶电脑Hardware 4.0（HW4）的泄露，表示这一
承诺将带来变量。
马斯克证实，一旦HW4推出，其他已经在路上行走的特斯拉电动车不能免费升级至HW4。至
于它们原来配备的HW3，仍可以透过软件更新方式兑现其自动驾驶承诺，可是特斯拉期望
HW4的推出，能让电动车性能推向更高的境界。
特斯拉此前向美国联邦通讯委员会申请在其车辆上增加一个新的雷达，并称计画在2023年
1月份开始销售，新的雷达将意味着特斯拉计画更新其Autopilot和自动驾驶的传感器套件
。
此外，根据特斯拉提交给中国监管机构的文件显示，这家汽车制造商正在更换相机模组。
因此可以得知的是，特斯拉有望生产一款新的自动驾驶电脑，将所有这些新的传感器整合
到一个更强大的运算平台中。
根据消息指出，特斯拉将先在Model X和Model S中实施了新的硬件套件，并展示和试驾车
队。通常来说，特斯拉会在一个季度晚些开始内建这些新的硬件，所以特斯拉一定要将先
Model X和Model S尽可能的销售完毕，才能为新硬件做准备。如今荷兰车辆管理局已经批
准特斯拉可以为新款Model S和Model X添加HW 4.0。
根据拆解，特斯拉的自动驾驶电脑与资讯娱乐电脑将结合在一起，并在这次 HW4升级中得
到了更新。与目前的设备相比，资讯娱乐系统被重新设计了。GPU将被整合到同一块板子
上，让其装置变得更薄。至于性能，依旧是256G NVMe固态硬盘和16G RAM内存，以及同
样采用超微CPU和GPU。
至于特斯拉HW4电脑，其是基于三星Exynos-IP打造，CPU核心从12增加到20，最大频率为
2.35GHz，闲置频率为1.37GHz，TRIP核心数量从2增加到3，2.2GHz为最大频率。
其实，从Autopilot 1.0到Autopilot 2.0、再到FSD（Full-Self Driving），特斯拉的自
动驾驶功能不断经历迭代升级，其智慧驾驶系统也完成了从Hardware 1.0到Hardware 3.0
的逐步进阶，于2023年终于将正式进入Hardware 4.0时代。换句话说，智慧驾驶系统的进
阶的过程，实际上反映的是特斯拉从合作自动驾驶芯片，转变到自行研发算法的升级之
路。这将给其他竞争者带来压力，也是特斯拉成为领导者的关键。
心得/说明：(30字以上)
马斯克提到，在安全方面自动驾驶汽车的可破解性是特斯拉最关注的问题，现在特斯拉转
向基于视觉（摄影机）的方法，并且在移除雷达和超声波传感器方面做了很大的努力。