误把Level 2的驾驶辅助系统车当成全自动驾驶车的风险
随着自动驾驶的技术陆续应用于热销车款，消费者购买SAE等级Level 2的新车占比增加，
当行驶于在高速公路上，开启适应性驾驶巡航系统（ACC），这个系统功能可以帮助驾驶
人控制与前车的距离，前方没车时，则可以固定车速行驶，加上车道追随系统（LFS），
帮助控制方向盘，让开车变得非常轻松。但驾驶人可以放心将车子当成自动驾驶车来开吗
？当然是不行的！
当遇到前方有未知的车况，如故障车或施工车需要紧急煞车时，会另外启动紧急煞车系统
（AEBS），此系统一般是透过装在前挡风玻璃上的摄影机影像模组，与水箱前方的毫米波
雷达模组，侦测到前方物体有碰撞危险时，由控制器（ECU）主动下命令启动紧急煞车，
如图1所示。
图1、紧急煞车系统（AEBS）架构图
根据欧盟委员会（EC）的数据显示，在欧洲新车上装备AEBS，道路交通事故可以减少27％
，每年可挽救约8,000人的生命，并大幅减少严重受伤的人数。AEBS是一套优良的先进驾
驶辅助系统，低速下可以避免碰撞，高速下可以减速避免高速碰撞的重大伤亡。
但是，一般消费者如果把Level 2的车当作全自动驾驶车来开，这将是很大的误用，也相
当危险，整理以下几个论点来提醒大家：
1. 路况问题及系统规格未臻完善：目前市售的车款，车上配置ACC+AEBS性能规格在高速
行驶下，无法确保不会撞车，国际标准规范（如:EURO NCAP、ECE R152）测试车速要求最
高只到80公里／小时，而且结果并不保证不会撞到前车，而是以碰撞时降低的车速来计算
评价分数，当然，这跟现有感知器的规格能力限制有关。如图2所示是测试前方为静止车
辆的情境，作者整理近期测试各种国内外车型的ACC+AEBS结果，如表1所示，显示大半的
车型车速达到50～60公里／小时，就会有撞到前车的状况。回归实际应用，从高速公路事
故车辆上的行车纪录器来看，大部分的ACC+AEBS系统都可以侦测到前方工程车，但是因为
在高速行驶之下，无法将车子煞停，最后还是撞上去，但庆幸的是，紧急煞车AEBS系统的
即时启动，可以降低撞车时的车速，减少事故伤亡程度，这也呼应了交通部调查国道工程
车事故的死亡率下降结果。
图2、ACC+AEBS系统之CCRs静止目标的测试示意图与实际测试照片
表1、五种车型的ACC+AEBS之CCRs情境测试结果摘录注：此表摘录近几年的测试结果，但
各车型因年份不同，有可能现在车型的性能已经有所提升。
2. 不可抗拒的环境因素：特殊天候下，摄影机与雷达都没办法确保侦测的正确性，车厂
的使用手册会告知车主，某些情况下AEBS是无法正常运作的，如在寒冷与恶劣的天候下，
此系统可能会无法运作，在下雨、下雪和水花，室外光线大幅度的变化也会影响感知器的
性能，挡风玻璃上的阻碍物遮蔽感知器，系统也可能无法正常运作。
3. 原车厂设计不可自动驾驶：避免撞车的另一个方法，变换车道闪避工程车，就算配有
自动变换车道系统（LCS）的Level 2的车款，也必须由驾驶人打方向灯才可以启动，因此
驾驶人不能在高速公路上启动ACC就完全不管路况，Level 2的车子会侦测驾驶人是否握著
方向盘操控车子，否则会主动取消驾驶辅助系统功能，就是这个道理。
4. 驾驶人需负担肇责：目前市售Level 2的车款，必须由驾驶人操控驾驶，不可自动驾驶
，除非是系统故障或瑕疵品造成事故，否则发生交通事故是由驾驶人来负担肇事责任的。
在全自动驾驶车还没有成熟上市之前，Level 2以下的驾驶辅助系统规格能力，仅是用来
辅助驾驶人降低开车的疲劳并提升安全性，无法取代驾驶人全自动驾驶，它无法自动闪避
前车，ACC+AEBS紧急煞车的能力，也无法百分百避免碰撞，发生事故的责任还是驾驶人要
自行负责，综观上述，驾驶人在高速行驶下启动ACC时还是必须关注路况、控制方向盘，
做必要的防撞驾驶动作。
从国际统计数据上，导入驾驶辅助系统可以有效降低驾驶人疲劳与不专心的意外，挽救生
命，而在驾驶辅助系统的使用设定上，可以再持续精进提升，多考虑预防驾驶人误用，或
太过依赖驾驶辅助系统的惯性疏忽而失神，可以让系统更为完美。另外在国道或快速道路
上施工修剪树枝或清扫时，施工车（防撞车）能够保持20kph以上的速度前进，这对驾驶
辅助系统ACC系统的减速防撞会很有帮助，如果是固定点施工时，能够在施工车（防撞车
）前方摆放三角锥，也可以很有效的避免高速碰撞事故发生。
https://www.artc.org.tw/chinese/03_service/03_02detail.aspx?pid=13651
目前ACC+车道置中开的很爽 只是还是要注意静止车辆