原文连结：
https://technews.tw/2022/06/17/tesla-accounts-for-70percent-of-l2-system-car-acci
dents-in-the-us/
原文内容：
https://i.imgur.com/hyuHsd5.jpg
屋漏偏逢连夜雨。拒绝员工在家上班、威胁裁员、撤销 offer、股东审计入驻──这段时间
特斯拉各种负面新闻不断，大有跌下神坛之势。然而最坏的消息还在路上。
近日，美国国家公路交通安全局（NHTSA）全面升级特斯拉 Autopilot 辅助驾驶调查，最坏
（且可能性很高）结果，是召回至少 83 万辆特斯拉各车款。NHTSA 15 日正式发表的 SAE
L2 高级辅助驾驶系统（ADAS）车祸报告显示：共 392 起辅助驾驶相关车祸，特斯拉就占 2
73 起（约七成）。
NHTSA 报告指出，在 Autopilot 功能及驾驶行为发现令人担忧的模式（pattern），认为调
查升级有必要。如至少 16 起车祸，Autopilot 撞击不到 1 秒前才解除车辆控制权，受害?
／驾驶完全没有足够预警和反应时间。
据官方流程，工程分析是车辆安全问题调查的最后阶段。这意味调查人员初步评估阶段就发
现关键，需要增加时间更深入调查。据过往工作历史，如果调查进入“工程分析”最终阶段
，最后发召回令的可能性不低。
撞车前 1 秒 Autopilot 才解除，25% 车祸无任何预警
大家可能记得，过去几年美国发生多起特斯拉车于 Autopilot 模式撞击紧急公务车（警车?
消防车、救护车等）等车祸，对道路安全有严重威胁，NHTSA 终于针对 Autopilot 功能开?
调查特斯拉。这次调查升级，情况对特斯拉更不利了。至少 16 起涉及紧急公务车的车祸，
NHTSA 发现 Autiopilot 令人担忧的状况。
首先，Autopilot 示警驾驶将发生的撞击反应时间严重不足：
16 起车祸 Autopilot 撞击前不到 1 秒才解除车辆控制（脱钩）。
“大多数”事故，前向碰撞报告撞击前刹那才启动。自动紧急制动（AEB）系统只在“约一?
”车祸启动并干预。
其次，Autopilot 于车祸发生前没有警告驾驶：
大多数驾驶都遵守 Autopilot 的要求，即双手必须保持放在方向盘上，NHTSA 认定大部分?
事驾驶“可能遵守”（may be compliant）特斯拉和交通监管部门设计的安全驾驶规范。
即使这样，Autopilot 也没有足够警告。4 起车祸撞击前 Autopilot“最后一次运行循环”
，都没有发出任何视觉和听觉警报（如仪表板讯息和警报音）。
综合录影画面可判定，大部分车祸发生前驾驶至少 8 秒就能看到、意识到可能撞车，然而至
少 11 起车祸驾驶都没在撞击前 2~5 秒有反应。
NHTSA 又另外收集至少 106 起一般车祸数据和讯息，发现特斯拉辅助驾驶功能的模式／规律
，和前述 16 起紧急公务车事故数字相符。
约四分之一车祸和特斯拉车主手册提到的“可能影响系统运行”有关，如道路雨雪结冰、非
封闭道路（非高速路）等。
至少 37 起车祸，驾驶都遵守 Autopilot 要求双手放在方向盘上，然而直到车祸发生都没有
听到足够的警告。
NHTSA 报告说，因调查发现很多驾驶对事故反应不及，所以会进一步检查特斯拉的驾驶监控
和辅助功能。报告还有一段话：
“（事故中）驾驶使用或误用车零件，或以非预期方式操作车辆，并不能直接排除系统缺陷
的可能性，特别是当系统设计就预料到驾驶可能会有此类行为。”
意思就是：别想把责任推给驾驶了！
https://i.imgur.com/fBvEgyg.jpg
ADAS 相关车祸，特斯拉占大多数
如果以为这次 NHTSA 特别针对特斯拉，那可能想多了。很多车厂都配备 L2 辅助驾驶系统，
所以也同时调查其他主流车厂，就特斯拉问题最多。前文提到，报告指出共 392 起辅助驾驶
车祸，特斯拉占 273 起（约七成）。特斯拉之后是本田和 SUBARU，分别为 90 起和 10 起
。6 起伤亡最惨重的事故 5 起和特斯拉有关。
https://i.imgur.com/iiJkFgf.jpg
这不成比例的数据有个重要原因。NHTSA 局长 Steven Cliff 表示，上路的特斯拉车支援并
开启 Autopilot / FSD 功能的比例本来就很高。听起来 NHTSA 是帮特斯拉说话，但对有问
题的 ADAS 功能可是非常严格。
NHTSA 曾要求出过事的自动驾驶公司召回测试车辆，修复软硬件，尽管事故压根不严重，召
回数量也才两三台（如小马智行一辆测试车出事，直接收到三辆车召回令）。从裁员大戏到
近期股价大跳水，再到 Autopilot 系统遭升级调查，和可能会有的召回令──特斯拉想渡过
此劫，恐怕不太容易。
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特粉吹上天的Autopilot结果肇事率这么高，报告也指明了大多数的驾驶都有遵守要求，却还
是发生问题，发生事故后Musk只会把问题推给驾驶 啧啧