我的理解是：
内线，基本上就是超车道，
要开内线，就是当你要超过中线车辆的时候，
超完或是中线没车可超时，就该回到中线。
如果你开在内线，
是持续不断的超过中线的车，
那你就可以继续使用内线。
但如果你发现你在内线的速度与中线差不多时，
就应该回到中线，
除非你在内线的前车速度与你稳定相近。
（也就是车多或塞车时）
所以回到问题，
时速多少才不算占用内线？
其实没有绝对的答案。
如果你是要超车
（前提是要安全、不能造成内线车急煞），
纵使你的时速只有90，
也不能算占用，超完回中线就是了。
同样地，如果你的车速跟中线差不多，
甚至持续并排，而且你前面没什么车时，
纵使你开118，也是占用内线。
—
附带一提，我觉得台湾的高速公路蛮奇妙的，
正常而言，车速应该是内线>中线>外线，
但实际上常常是外线>中线>内线。
所以有时跟着时速稳定且快的大学长开，
在外线与中线之间游走，
反而比内线还快XD