※ 引述《francej (~~~~)》之铭言：
: ※ 引述《rfvujm (Rfvujm)》之铭言：
: : 今天看新闻啦
: : 又看到三宝开ACC撞防撞车
: : ACC没考虑前车突然急煞或失去动力的情况吗
: : 前方远远有不动的物体就这样直直给他撞下去？
: 以台湾市场来说 目前高速公路自驾 只有特斯拉对静止障碍物有 "部分" 处理
: 如果开特斯拉走外线autopilot，应该会发觉如果前方路肩有事故车辆，他会自动减速
: 不会照你的定速110从人家旁边咻过去
: 所谓 "部分" 的意思是障碍物要看起来像一台车子 向横躺的货车他可能就认不出来了
: https://www.teslarati.com/tesla-autopilot-emergency-vehicle-response-video/
我的兴趣是开发车辆自动驾驶的程式。
根据我不专业的了解。 ACC 无法判断静止的车辆，是一件很匪夷所思的事情。
当然，我是不清楚市售车的 ACC原理跟我们软件的原理是否一样。
但是，从程式的角度来看， ACC 没道理对静止车辆无感。
如果你是像特斯拉用纯影像辨识的方法，照理，不论是行进间车辆、静止车辆，
都可以判断距离的。这有好几种做法，例如：使用深度镜头来判断车距，或是
使用捕捉到的车辆影像的大小来判断(车辆种类需要先区分)车距。
唯一无法处理的，就是程式判断不出照片中的车辆，就会当成没有车辆在前方。
然后就....正面撞击测试啦。
如果是用光达或是雷达的，这更好判断才对。也是跟车辆是在行进间还是静止无关。
因为光达/雷达会回传前方车辆的反射波，借此计算与前方物体的距离。
因此，即使前方物体(对，是物体，包含车辆)静止，光达所计算出的“与前方物体距离”
会持续缩短。这样就可以知道前方是有物体的。所以，没道理无法判断前方车辆。