我2021 3月底交车的 Prius 4.5
日本制造，原厂 TSS 2.0 ，有LTA
使用起来，跟原po的手感一样，很难用，抓问题中。
难用到高速公路，不会想开LTA，等于此车没配LTA。
关了LTA，等于LDA也关闭，惨。
回原厂重新四轮定位，数据正常。
原厂说插电脑，LTA无故障码。
我猜只是应付应付，没有重作相关sensor 校正。
新车除了sensor失效，会有啥故障码?
https://www.ptt.cc/bbs/car/M.1599111875.A.27B.html
根据上面连结，有个angle sensor
就不知道这个 angle sensor ，是侦测 column 的角度? 方向盘角度？还是什么角度?
抓问题的过程中，想到，
如果PDI，当初是用拔方向盘的方式调整方向盘，那就好笑了。
直路时，angle sensor 想要调整到0度，
但摄影镜头却发现偏了，又下令修正方向盘，不同sensor反复冲突，拉扯于是产生。
注：原厂告诉我，拔Prius的方向盘，一齿是8度。
又或者，四轮定位时，只注意四轮数据，让车辆可直行；
但方向盘column却是有角度偏差，就跟PDI拔方向盘意思一样。只是角度较小。
目前查到的资料，TSS 2.0方向机可控制到0.1度；TSS 1.0方向机可控制到0.5度。
只是这种保固内的无偿抓问题，接待专员也不是很乐意，有点辛苦。
或许，有LTA的车，类似PDI拔方向盘的某些老方法不能沿用。
也或许，轮胎定位的要求较高，还要加上方向机定位。
也或许，TSS 2.0先天软件就是逊。因为Lexus车主，也有反应类似问题。
以上纯属猜测，还在抓问题中。有任何心得再来回报分享。