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“Honda SENSING Elite”技术搭载！Honda Legend 世界初Level 3 自驾车正式上市、限量 100 台
来源：CarStuff
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在过去的“Honda Meeting”技术研讨会上，Honda 曾经以“无碳社会”、“零交通事故社会”与“Honda eMaaS”三大面向来发表最新的移动技术。其中“零交通事故社会”也就是设定于 2020年实现 Level 3 等级的自动驾驶技术。
在去年 2020 成功获得日本国土交通省认证“Level 3”自动驾驶技术认证后，经过半年后的最终测试，Honda 也于今日正式发表 Level 3 系统“HONDA SENSING Elite”，同时搭载于 Legend 身上！售价部分则为 1100 万，采限量生产 100 台方式，而且仅能租赁不能购买！
为了于高速公路上实现 Level 3 等级的自动驾驶技术，Honda 针对车道维持系统、车道变更系统、低速塞车跟车系统等进行升级，同时将双毫米波雷达和能够检测360度的LiDAR作为外部传感器，整套系统是架构于 Honda SENSING 并称之为 “HONDA SENSING Elite”。
目前自动驾驶五等级是根据 SAE International 与 NHTSA 根据不同程度的驾驶辅助至完全自动化驾驶的程度编修而成，共有五级。
当前提供诸如自动煞车和ACC（自动巡航）之类的驾驶辅助系统称之为 Level 1，以及结合了这些功能和换道功能的“Level 2”，即使车辆自动操作方向盘和油门，驾驶人也需要注意前方，也就是系统不会完全介入车辆操控。“Level 3”的定位则是车辆可以在大部分情况下由系统驾驶，但驾驶人需随时准备控制车辆。系统辅助控制期间，如在跟车时虽然可以暂时免于操作，但当汽车侦测到需要驾驶人的情形时，会发出提醒让驾驶人接管。
而这次日本国土交通省所发出的自动驾驶 Level 3 “型式认証”，是基于2020年4月1日起修订的《道路运输车辆法》的一部分，特别针对实现自动驾驶 Level 3 商业化所修订。根据修订后的法律，实际添加了Level3 所需的条件作为安全标准（昭和26年运输省令67号），未来所有日本车厂必须要达到条件才能够取得认证。
“HONDA SENSING Elite”之所以被命名为Elite，是因为它在 Honda SENSING 中具有特别出色的功能，也就是“Traffic Jam Pilot”，当高速公路上的交通流量小于约30 km / h（系统打开后约为50 km / h或以下）时，将执行自动驾驶。
除了前面的两个摄影镜头以外，还可以利用3D高精度地图和来自全球定位卫星系统（GNSS），车内也配置“驾驶监控镜头”，能够完全侦测驾驶者是否专注于前方路况。如此一来在高速公路行驶时，车辆除了可以自动维持在路线当中，想要超车时ECU也能自动进行改变车道的动作（自动控制煞车、转向系统与油门），交通拥堵时更会主动跟随前方车辆，完全不需要驾驶人操控。
Honda SENSING Elite还提供高级驾驶辅助功能。作为“放手”功能，提供了“不需握住方向盘便能于车道内驾驶的辅助功能”、“不需握住方向盘便能于自动切换车道的辅助功能”和“不需握住方向盘便能于高速公路切换车道驾驶的辅助功能”。
当然车辆具有双重控制系统，在 Level 3 等级如果不满足自动驾驶的条件，系统会借由视觉警示和声音警报通知驾驶人必须介入开车；一旦驾驶人没有主动介入，系统会进一步借由紧缩安全带的方式分阶段发出警告。如果驾驶人还是没有动静，系统将在确保安全的同时减速并将其移至路肩以便紧急停止。
至于外观与内装部分，配置 Honda SENSING Elite 版本的 Legend 配置了前后蓝色辅助灯、特殊铝圈作为特殊装备。至于最重要的感知器被内置在不起眼的地方，因此外观上与其他的 Legend 并没有不同之处。
内装部分则导入 12.3 吋全数位仪表板与 Honda SENSING Elite 启动指示灯，整个界面允许驾驶人以方便理解的方式立即识别系统的操作状态、驾驶条件和操作请求。因此方向盘，导航萤幕上方和手套箱上装有 Honda SENSING Elite指示灯。
当可以放开时，方向盘上的指示灯会亮蓝色，而当塞车指示灯（TJM 驾驶功能）被启动时，另一个指示灯也会亮蓝色。另一方面，当系统向驾驶人发出操作请求时，这些指示灯将变为橙色并且点亮/闪烁。
不过或许是“技术太过新颖”，这次 Honda 并没有大量生产搭载“Honda SENSING Elite”的 Legend，毕竟标价高达 1100 万日币，因此仅采用租赁的方式出售、为期 3 年！而且生产数量也仅有 100 台，等于全世界目前仅有 100 位车主能够“享用”这套最先进的自动驾驶辅助系统！
心得：
完全的他国事务，以配备水准跟Legend的车格，再按照台湾的售价水准其实不贵，但是这价格在日本以国产车来说真的太高了，完全在卖信仰。难怪本田很识相地用“限量100台、限办理租赁”来处理这台世界第一台上市的获认证LV3自动驾驶车。