话说这篇文的作者都说他是Tesla的超级粉丝了.....
https://i.imgur.com/bvn0krQ.png
Ark Invest原文电子档
https://reurl.cc/3NOOgO
https://i.imgur.com/O8xBthm.jpg
[Tesla]
making the path to full autonomy a more difficult problem to solve
enable a much more scalable service
的确考量车上传感器和环境建置需求，Tesla的作法"一旦"成功的话普及很快
前提是要能真的实现自驾
Tesla要解决的问题在上色的那句
有没有办法不使用Lidar，纯靠影像+雷达达成自驾呢?
https://i.imgur.com/1NDZ2Nf.jpg
https://i.imgur.com/nThJDKk.jpg
摄影机：当不在数据库内资料，无法有效感知(ex:翻覆的货车)
雷达：可侦测静止物体，但为避免误作动而选择不输出的数据
跟Tesla官方宣称的"满足全自驾"的硬件还差很远
再来，Tesla始终把责任归属推给驾驶人，这说明即使取名FSD却仍是个ADAS的事实
从上述几点来看
Tesla普及自驾这个论点实在很难说服人
况且Lv4自驾车从来都不是技术上的问题
而是整套自驾系统的成本决定是否具备商业化价值
2019加州DMV自驾车行驶里程与跳脱数的统计
https://i.imgur.com/sQFB2nq.jpg
至于Lv5自驾车，自驾车界大佬彭晖的看法是不负责的
https://i.imgur.com/c4vJW1n.jpg
Keynote from Dr. Huei Peng at 20/20 CCAT Global Symposium
https://www.youtube.com/watch?v=qZzuWMUuLis
至于目前主流在玩的是多传感器融合(sensor fusion)
有搭载lidar的自驾车，或许也应用camera在辨识道路标线上
各传感器互补，同时也作为冗余设计(redundancy)
※ 引述《ykjiang (York)》之铭言：
: 刚好看到这篇 ARK 对自动驾驶的预估
: https://0rz.tw/agnQS
: 观点跟我一样，但它写的更清晰
: 简短翻译：
: ARK 说这星球上开发中的自动驾驶有三种策略：
: 1) 特斯拉：摄像头为主，不用 LiDAR 也不用高精地图
: -> 不用任何基础设施，所以成功的话，普及很快
: 2) Waymo: 要 LiDAR 跟高精地图
: -> 需要搭配基础设施，所以就算开发出来，也不好普及
: 3) 其他中国公司：什么都用，例如路上的号志等都要透过 5G 网络跟车子打暗号
: -> 要很多很多基础设施搭配，很难普及