Mobileye的介绍
https://www.mobileye.com/our-technology/history-autonomous-driving/
Level 1 and Level 2: Advanced Driver Assistance Systems
Level 3 – Autonomous Under Certain Circumstances
撷取Level 3的内容
https://i.imgur.com/VOQBZPM.jpg
简言之，Level 3的两大重点
1. 功能安全
2. 系统冗余
以上两点都是为了确保当遇到自驾无法应付的情况，直到驾驶重新取回车辆掌控权
这段期间仍然"安全"
Tesla的FSD是很强大，但没有以上两点
驾驶必须监控车辆状态，责任归属在驾驶身上
它就注定只能是ADAS (Advanced Driver Assistance Systems)
推 kirax20a : 记得以前看过讨论 说LV3的定义要满足法规跟实际应用11/18 20:42
→ kirax20a : 好像很难搞 所以很多车厂反而跳过直攻LV4？11/18 20:42
https://reurl.cc/0zYz76
Skipping Level 3 would make it easier to determine if the driver is
controlling the vehicle or if the vehicle is self-driving
跳过Lv3是为了更好界定是车或是人驾驶，说是责任归属(法律层面)也没错
→ hanchueh : https://i.imgur.com/iNnz2ZZ.jpg11/18 18:22
→ hanchueh : 特斯拉没有要出半成品 会直接从 L2 挑战 L5 11/18 18:23
→ hanchueh : L5之前都是 beta test 测试版 11/18 18:23
推 hanchueh : 特斯拉是直攻Lv5 有Lv5的能力但是在完全成功之前 11/18 22:25
→ hanchueh : 不会拿掉要人全程监控的条件 那定义上就还是Lv211/18 22:25
不要空吹啦.....谈谈现实面好吗
就问你Tesla车上搭载的硬件如何满足Lv5自驾需求?
1. 影像
深度学习无法辨识出非数据库内的极少数例子(例如横倒的货车)
2. 采用的车用雷达：
可侦测目标距离、角度与相对径向速度，但没有目标物的高度资讯
车用雷达绝对可以侦测静止物体
但缺乏目标物的高度资讯，没法分辨是车子还是人孔盖或号志
因此才只输出会动的量测目标，避免误作动(例如三菱的FCM)
不论从硬件，还是从失效安全来看
目前Tesla都离真正的全自驾非常的远
附带一提，业界普遍认为2025年前乘用车全自驾并没有市场(自驾成本)
大型商用车的可能性还高一点
※ 引述《facebookig (鲁蛇脸书)》之铭言：
: Honda自驾技术取得日政府核准为Level 3
: https://iknow.stpi.narl.org.tw/Post/Read.aspx?PostID=17231
: 据路透社报导，2020年11月11日，日本本田汽车公司（Honda Motor）宣布，将成为
: 第一家量产传感器封装L3自驾车的汽车制造商，该技术能在高速公路塞车时进行自
: 动驾驶。预计Honda Legend这款车型将搭载L3自动驾驶传感芯片，于2021年3月底之
: 前上市销售。
: 自动驾驶共有6个级别，从0到5，从手排车以及具简单功能（例如：巡航控制）的汽
: 车，再到不需要方向盘、刹车和油门的全自驾汽车。 但目前公共道路上的L2汽车能
: 控制自己的速度和转弯，但必须有一位驾驶员待命以便处理突发状况。 美国电动车
: 制造商Tesla曾于今年（2020）7月宣称，它们的技术已经十分接近L5等级自动驾驶
: 能力。
: Honda此次取得日本国土交通省（MLIT）认定为L3自动驾驶，批准使自驾系统能够在
: 部分条件下（例如：当高速公路上的车辆拥挤时）代替驾驶车辆。 为了促进L3自驾
: 车的商业化，MLIT修订了部分《道路车辆法》（Road Vehicle Act），修订版的
: 2019年第14号法案于2020年4月1日生效。通过此修订，新增加了L3自驾设备。 符合
: 安全标准（在1951年交通部条例第67号中定义）的汽车设备清单中，自动驾驶设备
: 的关键安全标准，如下：
: 1. 性能
: 在可操作驾驶环境条件下，自驾设备绝不可引起任何危害乘客或其他道路使用者安
: 全的问题。
: 必须满足所有必要的可操作驾驶环境条件，设备才能运作。
: 在可操作驾驶环境条件出现问题前，设备必须先警告驾驶，并将控制权移交给驾驶
: ，设备必须继续安全驾驶直至与驾驶的交接完成。当无法进行移交驾驶权时，自驾
: 设备必须安全停止车辆。
: 设备必须具有监控功能以监视驾驶员的状况。
: 设备必须采用网络安全措施以防止诸如未授权存取（unauthorized access）的安全
: 性威胁。
: 2. 可操作条件记录装置：
: 该记录装置必须记录数据，确认自驾设备在6个月（或2500次）内的运作状况，
: 包括以下内容：
: 设备打开／关闭的时间
: 设备发出移交驾驶权警告的时间
: 驾驶员陷入无法交接的时间
: 3. 外部显示
: 车身背后应贴有自驾车的标签。（此条是针对汽车制造商）
: 日本政府定义的各级自动驾驶是基于SAE。L3自动驾驶：该系统监视车辆周围的驾驶
: 环境，并在特定条件下接管操作。当任何可操作的驾驶环境条件出现问题时，系统
: 会发出警告，驾驶必须立即接管控制权。
: MLIT于2020年3月31日所发布的新闻摘录，内容涉及自动驾驶汽车安全标准的制订以
: 及自驾车的标签设计。
: 自动驾驶设备的可操作条件是根据不同因素而订，例如：位置（如高速公路）、天
: 气（如：晴天）和车速等。条件会根据系统的性能而变化。(780字；图1)
: 心得：
: 日本第一家取得Level 3的汽车制造商，看起来要标配普及到各车款可以说指日可待了，
: 希望丰田也可以尽快推出TSS 3.0版本迎战，马自达加油好吗！