※ 引述《kowkow (联合公园迷)》之铭言：
: "车道维持置中"
: and
: " 车道偏移修正"
: 这两个都算是‘车道维持’吗？
这两个都叫车道维持没啥毛病，主要差异在于
车道维持置中：随时修正，让车辆随时保持在中间
https://i.imgur.com/uCHH13W.jpg
车道偏移修正：靠近道路边线时才进行修正
https://i.imgur.com/AaCebWR.jpg
成本差异(约3年前的资料)
Type1是偏移修正、Type2是维持置中
https://i.imgur.com/SioMBug.jpg
: LKAS的定义又是什么？
: 如下图这几台车为例
: https://i.imgur.com/HU9aLCB.jpg
: 都是写了偏移警示+偏移修正
: 代表这四台在这方面功能一模一样囉？
: 我该如何从配备表中看出是
: "车道维持置中" 还是" 车道偏移修正" ?
: 下图A 是我理解的" 车道偏移修正"
: 所运行的轨迹
: 下图B是我理解"车道维持置中"
: 所运行的轨迹，不知道这样理解对不对
: https://i.imgur.com/Les6AIG.jpg
: 亦或是这两者都算是车道维持，
: 只是各家有精准度好坏之分，
: 越好就越接近图B,越差就越接近图A?
: 实际问各家业务我觉的也没有讲的很清楚..想跟大家请教~甘温
一般车道维持有两个原理
1. 以扭矩控制(Steer by Torque, SbT)
https://i.imgur.com/wdvhFep.jpg
2. 以转角控制(Steer by Angle, SbA)
https://i.imgur.com/OsCGQRQ.jpg
以转角控制表现较好：
(1) 较少在车道间震荡&震荡幅度也小
(2) 方向盘角速度低
(3) 受侧风影响小
https://i.imgur.com/ESHwYXj.jpg
https://i.imgur.com/arAIruE.jpg
以转角控制的原理，会设定方向盘转角限制，超过后会解除
举RAV4为例
19年式以前：以扭矩控制的LKA(lane keeping assist)
20年式之后：以转角控制的LTA(lane tracking assist)
解除车道维持可以分两种情况
1. 车辆超出道路标线即自动解除
2. 车维开启条件下，超出系统允许方向盘最大转角
至于是几度，看各家车厂定义
不过以国道上的曲率，不需要方向盘较大的转度