个人行车纪录器如下(请开声音)
https://www.youtube.com/watch?v=c4AIswwqPkI
(对方行车纪录器资讯碍于法律问题不公开)
该车祸在4/16 桃园中正东路上过平安路交叉口后发生
对方是影片一开始左方黄色拖板大货车，
我为铁灰色小客车，在经过平安路往大园方向时，
被大货车右前处从左后方撞击，图片如下(非第一时间撞击点)
第一时间撞击时我在中线道直线，并无变换车道意识，
持续跟随前方白色货车前进，对方在内线道右轮压右线行驶，
小客车被撞击后推行约3公尺，由后方拍摄可看出明显煞车痕迹如下图
顺便附上前方照片
侧面照片
当下对方货车司机一直强调我变换车道，但我坚持我是一直直行在中线道，
后来保险公司到场后因为同一间保险公司，且现场保险员判断后撞前肇责明显，
现场代为做简单笔录并到警局留下行车纪录器资料后即返回，
回去后因对方货运公司不满意保险公司判断，申请警方初判，
等到七月20几号左右初判结果出来，
对方货车 0 肇责
我方小客车 100% ，原因为变换车道且未注意后方来车距离
对于该结果当下真的完全没办法接受，打电话去警局，
警方解释我偏左行驶，大货车直行，
且完全忽略大货车压右线，且未保持前车距离的问题
该路段图如下
请参考上图，一开始我行驶在2，对方货车行驶在3且靠2压线，过平安路后，
因我跟前方白色货车，第一反应是走3，
肇事黄色大货车一开始保持3且过平安路后靠4，且右轮压3左线，
经现场处理分局警方描述我过平安路应该走在2，
但我当下右边是有车且很多都是1直行(违规)，我变成还要放慢速度切右边回到2上，
实在觉得该路段标示不清且太奇怪，且被撞车还要负全责实在很多疑问
打电话给初判员警后，警方反应看对方行车纪录器，我方左偏对方直行，
完全忽略对方压线及未保持安全距离问题，并说该路段有路段差异，
所以对方压线都是可接受范围
想请问这样的情形判决是否正确吗?
我是否应该继续申请鉴定? 有可能翻盘吗?
欢迎各位理性讨论指教
谢谢