习惯用 ACC 的车主应该都要摸清楚自己车 ACC 的特性与极限，以我自己的 EyeSight
为例：
1. 国道、高架快速道路才开 ACC
这个不用多说了，即使 EyeSight 可以侦测机车行人，但他没有路况预测、防御机制，
即使反应再快，也会让你吓出一身冷汗
2. 前车切出后，发现前方车流接近停止，且与新前车车距不足以让 EyeSight 侦测并减
速到安全车距，马上踩煞车介入
这个应该是目前许多 ACC 共同的缺点，两年多测试下来我也没有一定把握怎样可以侦测
到，有时 0.x 秒就抓到开始减速，有时要 1 秒多，甚至 2 秒还没侦测到 … 这是因为
EyeSight 侦测的是前方车/车、车/环境间的相对速度，静止车流之间没有影像变化，
所以 ACC 没侦测到
这就为什么开 ACC 也要一直注意路况，因为你的车能力有限，你得适时介入
3. 前方路况不明时，随时准备煞车介入
例如基隆路往新店汇流高架，经常塞车且会有一段爬坡，爬坡后接下坡左弯，常发生的
是 ACC 跟随前车加速上坡，到顶后左转下坡发现前方车流大幅减速，这时候有两个情况
：
a. 速度不快，ACC 侦测到马上减速，乘客身体前倾
b. 速度稍快 or 车距短，ACC 来不及反应，AEB 侦测到发出碰撞警示，赶快自己踩刹车
c. 同上，但来不及自己踩，AEB 第一段辅助煞车作动急煞
因为观察到上面这些行为，所以大概知道 EyeSight ACC 跟 AEB 虽然吃同样的影像输入
，但是是两套机制在各自的条件内侦测作动，但无论是那一种方式都会造成惊慌不适，
所以要自己看路随时准备煞车
4. 熟悉 ACC 失效时车子的反应，知道怎么接手
目前遇过一次 ACC 启动中暂时失效的情况，就像关闭 ACC 一样，车子就放油滑行，在
国道得赶快观察周遭踩油门跟上车流，不然很危险
手册上有说明 EyeSight 各种失效条件、是否是暂时性失效等等，接手开车后注意仪表
资讯，等系统复原、没有其他警示灯号后再启动 ACC
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上面讲了一堆，好像在说 ACC 是很麻烦的东西，开了之后还要提心吊胆，心很累之类
但其实这两年多的使用经验非常好，99% 时间都没有问题 (EyeSight 其实是全时启动的
，ACC 只是主要功能之一)，也让我在高速巡航、塞车之中省去很多精神消耗，行车也更
加安全
只要车主愿意细看手册，用心上路体验系统特性与限制，一段时间后就都是肌肉记忆了
，跟加速踩油门减速踩煞车一样 (三宝 or 非赛道两脚开车例外)
回头来看 Co-Pilot 360 的状况，我有一些疑问：
如果跟车过程 ACC 失效，车应该会放油门：
a. 车流加速中，可能会被后车撞
b. 车流减速中，可能滑行撞前车
依照描述应该是 b 比较有可能，但即使 ACC 失效，被动系统 AEB (假设也是独立运作
) 应该要作动才对，怎么还会撞上呢？
还请熟悉 Co-Pilot 360 特性的车主分享一下，让大家用 ACC 更有信心、更安全

失效应该是看什么失效，以这个案例看起来是侦测前方的功能失效，自然AEB也不会介入??

c. 侦测失灵判定无前车，加速至设定时速

https://i.imgur.com/ctngAa3.jpg3 雷达 2 镜头 12 超音波感应器，应该有多套 failsafe 机制吧 …3F: 那就不是失效，是故障了

雪隧那车主有说ACC取消了吗? 我没看到才这样猜测的

传感器越多，需要排除的背景噪音就越多而且那段，应该是总Total的意思不是开ACC就能用那摸多颗传感器

所以没给全速域的车厂真的有眼光 台湾果然不适合

推eyesights 真的超好用

嗯，也只能看后续车主有没有要公开回厂检测记录吧

eyesight 的舒适模式加减速都好优秀，调了之后才知道