帮补充一下
车辆跟操控有关的几项ISO标准规范
1. ISO 3888
Passenger cars — Test track for a severe lane-change manoeuvre
Part 1: Double lane-change (ISO 3888-1)
https://i.imgur.com/kha23la.jpg
https://i.imgur.com/HG5ctwV.jpg
Part 2: Obstacle avoidance (ISO 3888-2)
https://i.imgur.com/dHTVw6z.jpg
3888-1是二次变换车道
3888-2会时速较低但更严苛的二次换道(闪避障碍物)，也就是常听到的的麋鹿测试
2. ISO 4138
Passenger cars — Steady-state circular driving behaviour
https://i.imgur.com/i2QbidZ.jpg
这项车辆稳态绕圆(转向)测试能测出车辆极限的转弯能力(侧向最大G值)
类似的标准有GB/T 6323.6-94 (汽车操纵稳定性试验方法稳态回转试验)
有分三种量测方法
(1) 等半径，改变车速
(2) 等方向盘转角，改变车速
(3) 等车速，改变方向盘转角
https://i.imgur.com/OtKQIGq.jpg
3. ISO 7401
Road vehicles — Lateral transient response test methods
车辆侧向暂态的响应
依照输入的条件又分4种
(1) Step input
https://i.imgur.com/cI12NYY.jpg
(2) Pulse input
https://i.imgur.com/Sb5LwYg.jpg
(3) Sinusoidal input, one period (ISO/TR 8725)
Road vehicles — Transient open-loop response test method with one period
of sinusoidal input
(4) Random input (ISO/TR 8726)
Road vehicles — Transient open-loop response test method with pseudo-random
steering input
https://i.imgur.com/wGd9c0U.jpg
4. ISO 13674
Road vehicles — Test method for the quantification of on-centre handling
Part 1: Weave test (ISO 13674-1)
Part 2: Transition test (ISO 13674-2)
5. ISO 17288
Passenger cars — Free-steer behaviour
Part 1: Steering-release open-loop test method (ISO 17288-1)
Part 2: Steering-pulse open-loop test method (ISO 17288-2)
4跟5比较偏方向盘手感与保持置中的测试
另外还有几向常见的动态测试
6. GB/T6323.1或CNS 9244 D3131
全名为Pylon Course Slalom Test，常听到的绕锥测试
测试车辆灵活与转向精确的指标
7. J-Turn
https://i.imgur.com/GMQFHX5.jpg
8. Fishhook
https://i.imgur.com/Gsm5NpO.jpg
(1) Fixed Timing Fishhook
https://i.imgur.com/Qw8dWGA.jpg
(2)Roll Rate Feedback Fishhook
https://i.imgur.com/dOqvhLU.jpg
第7项J-Turn和第8项Fishhook是之前在NHTSA的文献中看到
主要用来测试休旅车在激烈转向下之侧倾，以及是否会翻覆
以上提到的这八项测试里面
只有第1项(ISO 3888)和第6项(slalom test)是closed-loop试验
车辆input会随时修正，好让车辆维持在目标路径
其余项测试都是open-loop试验
有既定的input(方向盘转角、车速条件)
其中又以绕圆(ISO 4138)和绕锥(slalom)最常被拿来当作性能车的操控指标
当然这两项测试会除了底盘条件外，车辆配胎也有极大比重的影响
Tesla Model 3 Performance
https://fastestlaps.com/models/tesla-model-3-performance
18m绕锥： 66.8 kph
最大侧向G值：0.95 G
Tesla Model S P100D
https://fastestlaps.com/models/tesla-tesla-model-s-p100d-ludicrous
18m绕锥： 64.2 kph
最大侧向G值：0.89 G
Taycan Turbo S
https://fastestlaps.com/models/porsche-taycan-turbo-s
18m绕锥： 67.2 kph
最大侧向G值：0.99 G
Toyota Supra
https://fastestlaps.com/models/toyota-supra-a90
18m绕锥： 70.4 kph
最大侧向G值：1.07 G
相较一般性能车最大侧向G值能超过1G，绕锥时速约70kph左右
电动车因为车重劣势，过弯性能自然有一段落差
※ 引述《lancelot123 (lancer)》之铭言：
: 原文后面都在战Tesla和BMW过弯了
: 要客观比就是拿数据出来
: 真的不用争成这样
: BMW G20 M340i 最大横向G力 0.96g
: BMW F80 M3 最大横向G力 0.98g
: Tesla Model 3 Long Range AWD 0.90g
: Tesla Model 3 Performance 0.95g
: Civic type R 最大横向g力 1.02g
: 谁过弯猛，已不言而谕
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