※ 引述《kent21413 (kent)》之铭言：
: 每个车厂好像都有在发展自动驾驶
: 但好像没听过油车装自动驾驶的
: 目前只有特斯拉电车有装载?
: 是因为电车是装自动驾驶的基本条件
: 所以特斯拉可以在装自动驾驶?
: 还是油车本来就不能装自动驾驶
: 所以其他车厂必须先研发一台电车
: 才能在上面装自动驾驶?
这个问题很多人都问过，也有很多人包括车厂CEO、汽车工程师回答过，简单来
说就是用纯电动车来实现无人驾驶有很多优势在，当然要硬用燃油车来实现无
人驾驶也不是不可以，只是技术难度更高、成本更高，安全性较低，用燃油车
实现无人驾驶只是舍近求远。我拿以前PO 过的文来回答这些问题：
1. 跟刹车的方式与技术不同有关，目前绝大多数的燃油车实现线控刹车都是使
用ESP，而ESP 设计当初就是紧急时使用，如果把它拿来当成日常刹车使用
的话可能不到一个月就坏了。而纯电动车(包括某些PHEV)的线控刹车用的是
E-ACT(EHB) 或是iBooster 就没有这种问题。
参考：[情报] 为什么无人驾驶原型车，都选择混动车型？
https://www.ptt.cc/bbs/car/M.1510008809.A.021.html
2. GM 的官网也列出其他主要理由来解释为何无人驾驶车会将是全电动车，主
要有以下几点：
i. 更加清洁的环境：到2040年，估计将有40个人口超过1000万的城市。全
电动共享自动驾驶汽车将是需要解决拥堵和噪音污染
解决方案的人口稠密城市的理想选择。
ii. 稳定的电力：自动驾驶汽车上先进的传感和计算硬件需要大量的电力。
与内燃机相比，全电动电池组充当更稳定的电源，可以启
用功率更高的AV组件。
iii. 低延迟：无论您是驾驶还是在公共道路上行驶的AV，反应时间都很重
要。根据其设计的性质，电动推进系统在加速时具有较低的
延迟时间和更一致的反应。因此，与内燃机相比，全电动AV
在决定做出的时间和完成操纵的时间之间会有较小的延迟。
(个人觉得这点对于安全来说很重要)
参考：[情报] GM CEO:无人驾驶车会是全电动车，非PHEV
https://www.ptt.cc/bbs/car/M.1576664166.A.E05.html
3. 成本问题。
Tesla 曾经做过计算，无人驾驶电动车的平均成本仅为每公里0.11美元，而
目前美国的燃油车平均行驶成本约为每公里0.39美元，电动车目前是车价高
但是使用成本低、需要维修的频率平均来说也比较少(因为活动零组件少)，
未来车价会进一步降低与燃油车差不多甚至更便宜，加上使用成本比燃油车
便宜，所以总成本会越来越低。
而GM 旗下的自动驾驶部门Cruise 也做过类似的估计，如果每个旧金山家庭
自驾或共乘他们未来要推出的无人驾驶电动车，那么每年每户平均下来可以
节省5000美元。
当然你可以花大钱去重新研发燃油车的线控刹车，也可以增加成本去帮燃油车
配一个专用电池来保证无人驾驶系统的电力供给稳定性，也可以加个马达来提
升燃油车的反应时间，更可以无视使用成本去搭燃油版的无人驾驶车，无视成
本愿意花钱花时间去研发新技术几乎所有的事情都做的到，只要不违反物理定
律的话。
但是车厂不可能无视于成本，他们会检视现有技术与未来可行方案来决定要将
他们有限的资源投入研发何种技术，现有的技术与成本分析已经告诉他们，在
电动车的基础上研发无人驾驶是比较好的选择，不用重新研发线控刹车成本更
低、反应时间更快代表更安全，而平均使用成本更低代表消费者的接受度会更
高，更多人会愿意使用无人驾驶这项技术。