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小弟与大货车发生小擦撞有些问题想请教各位大大
事情经过
我与大货车都准备左转，我在最内线，大货车在内二线
双方都依号志灯转弯，因由主干道(四线)转入非主干道(两线)
我跟着前方的车走，大货车挤过来后判断没办法两台同时进就停下让大车先走
大货车继续转向的时候，后车体(轮?)擦撞到我车头右前方
货车司机自己有感觉就停下车察看，并报警做笔录,也提交行车纪录器
当时货车司机说自己的车没事，我是大面积擦伤掉漆(感觉是车轮磨到的)
问题1.
我老车没保车体险，所以要自己处理，初判还没出来，请问修车的估价是自己去
车行估价还是要通知对方保险公司一起去? 还没判下来前能先修吗?
问题2.
我有保三责，因对方说自己的车没事，我就没通知我方保险公司，现在对方的保险公司
联系我说对方是营业车辆，有损伤，要我通知保险公司处理，当时现场看说没损伤
现在事后又说有损伤，这是要准备耍赖吗?
因为从来没跟人擦撞过出险，请问流程上有没有什么要注意的地方?
P.S没保车体险就是要自己来，车体险的部分请炮小力一点