[分享] Tesla Autonomy Day(自驾日) 概要

楼主: Scape (non)   2019-04-23 11:30:20
首先先贴几则看起来没问题的新闻,可以快速了解:
五重点掌握特斯拉盛会“自驾投资人日”
https://udn.com/news/story/6811/3771327
马斯克自夸特斯拉设计“地表最强芯片” 华尔街不买帐
https://udn.com/news/story/6811/3771350?from=udn-relatednews_ch2
特斯拉计划2020年推自动驾驶出租车服务ROBOTAXI
http://bit.ly/2W1j3vI
Nvidia:特斯拉自驾芯片比较“不准确”
https://finance.now.com/news/post.php?id=501805
整个过程很长,大致分为三部分:
1. Tesla 芯片总监Peter Bannon 介绍芯片规格与能力:
(若有人能解释一下这芯片特点在哪或比较一下类似芯片我会很感激,没底子实在不懂)
https://youtu.be/Ucp0TTmvqOE?t=4179
2. Tesla AI 总监Andrej Karpathy 介绍如何训练神经网络:
(这家伙讲话好快,过程中还讲了为何他们认为LiDAR不可行)
https://youtu.be/Ucp0TTmvqOE?t=6681
3. 介绍未来计划要做的Robotaxi:
https://youtu.be/Ucp0TTmvqOE?t=10119
简单提几个直播内有讲到的事情:
‧芯片能力与功耗比较:
╭────────────┬────────────┬──────────╮
│ │NN Processor Performance│Thermal Design Power│
├────────────┼────────────┼──────────┤
│Tesla FSD Chip │ 72 TOPS │ 72 W │
│Drive PX 2(Tesla HW2.5) │ 10 - 12 TOPS │ 60 W │
│Drive PX Xavier │ 30 TOPS │ 30 W │
│Drive PX Pegasus │ 320 TOPS │ 500 W │
╰────────────┴────────────┴──────────╯
‧Tesla FSD Chip 是完全针对神经网络与Tesla 需求所订制的SoC 芯片。
‧Tesla FSD computer 成本只有Tesla HW2.5 的80%,效能更高但却更便宜。
‧Tesla FSD Chip 是由三星在美国德州用14 nm 制程制造的。
‧Drive PX Xavier 的功耗是Tesla FSD computer 的七倍,成本也是七倍。
(不太懂,是指整组电脑的功耗吗?)
‧大约一个月前出厂的Model S/X 都已经搭载了Tesla FSD computer,大约十天
前出厂的Model 3 也都搭载了Tesla FSD computer。接下来几个月会陆续帮已
经购买FSD 选配的HW2.0、HW2.5 车主升级到FSD computer。
‧Tesla FSD 是Peter Bannon 见过的最快的系统开发计划。
‧关于训练神经网络,Elon 不同意用电脑模拟来训练,他认为如果你能够创建
一个够好的模拟环境来代表现实世界自驾会遇到的问题,那其实你就已经解决
了自驾问题。真实世界很疯狂。
https://i.imgur.com/xMkJwah.png
‧Navigate on Autopilot 里程已累计达到7000万英里,记录到900万次成功变
道,目前每天增加10万次。
‧Tesla Robotaxi 服务可能会在2020年推出。
‧Elon 认为那些使用LiDAR 的公司最终会意识到LiDAR 不可行,太贵而且效用
不大,他还提出了他在SpaceX 的工作经验,他说他喜欢LiDAR,SpaceX 就曾
由他自己领导研发了LiDAR 系统用在Dragon 2 太空船上,但他认为用在自驾
车上不可行。
https://i.imgur.com/vUK4KeB.png
‧有人问说如果未来有人用Tesla Robotaxi 服务出了事故,那责任会在谁身上?
Elon 想了一下说:"Probably Tesla.",后又补充说正确的事情是要确保事故
非常、非常、非常地少发生。
(Tesla 的律师们脸色大概都吓白了...)
去参加会议的人有位很年轻的投资人Galileo Russell,他在会后也发布了他自
己的看法与会议重点,有兴趣的人可以看看:
https://youtu.be/2BZHXh1nbWc
这人就是去年Elon 在电话会议上挂分析师电话后说这些问题太无聊,他要去回
答Youtuber 的问题的那位Youtuber,从此后就告别原先没没无闻小投资人身分
变网红。
PS:
Tesla 放出了全自动驾驶的示范影片,会看红绿灯、自动上下高速公路
https://youtu.be/tlThdr3O5Qo
另外有去参加试驾的人也说在他试驾的15分钟内,Tesla 可以很好的辨识
stop signs、stop lights、处理复杂的交通状况。
https://twitter.com/matty_mogul/status/1120475350398578690
作者: dslite (呼呼)   2019-04-23 11:58:00
讲这些规格可能没意义 因为平台不外卖 难怪会跌
作者: KengC (KengC)   2019-04-23 11:59:00
卖给别人 自己车就不用卖了
作者: nnz938 (阿祥)   2019-04-23 12:11:00
其实还是不太能理解新系统到底可以做到什么程度
作者: Joey452 (Joey)   2019-04-23 12:19:00
如果可以直接明说换成自研芯片可以增加多少续航里程,或许会比较有感觉
作者: Phater (肥特)   2019-04-23 12:46:00
电脑还会停Stop sign,人类驾驶都没有人在停的 XD
作者: suntex01 (tears in my heart)   2019-04-23 12:50:00
功耗会这样标应该是指GPU.不过蛮有趣的,72tops可以处理的比320tops的framerate高的话,那还真是神.不过芯片功率跟成本的问题.这只是用现在来看.科技版的都清楚,芯片成本是会掉的...
作者: jameshcm (亿载金城‧武)   2019-04-23 12:53:00
等下就会有人买Tesla来挖矿了(误)
作者: suntex01 (tears in my heart)   2019-04-23 12:55:00
至于宣称功耗小,拿xavier比其实也还好...
作者: nmrfarm (义得仁和灭菌槽)   2019-04-23 13:13:00
就14nm现在老制程了比他当初下单买HM2.5便宜
作者: KengC (KengC)   2019-04-23 13:31:00
便宜不意外 NV 旧芯片也不怎么降价阿 NV 以前就跟微软吵过
作者: nmrfarm (义得仁和灭菌槽)   2019-04-23 13:56:00
不过现在都出到7nm,他这颗用14nm有点意外..
作者: KengC (KengC)   2019-04-23 13:59:00
一年才一百万粒芯片产量用 7nm 很浪费 14nm 良率也高很多
作者: JEON (果然是乡民的世界)   2019-04-23 14:28:00
重点还是没变 法律层面没办法解决讲这都没意义
作者: yuinghoooo (KiXeon)   2019-04-23 16:11:00
他这个没差芯片做大一点应该也可以搞定,就是功耗14nm有这么厉害?可能也是制程成熟的缘故,GG产能又集中不了也可能开价太高
作者: Ekmund (是一只小叔)   2019-04-23 17:36:00
现在就出来的话也没可能是7 投的时间点得往前拉非常多 一堆大单排在前头 又贵又要等 第一版而已没必要

Links booklink

Contact Us: admin [ a t ] ucptt.com