算是题外话吧，讲讲使用半套ACC的心得。
半套有没有比较安全我不知道，在用过新的LSS后，我觉得Toyota的ACC还有一段路要走。
目前只有在高速公路车不多的状况下才会开ACC，开了也尽量不要变换车道。
或许习惯大脚油门/煞车的人会满意ACC表现，但我觉得ACC的油门/煞车轻重拿捏不太好。
在车不多路况单纯的情形下，开ACC是真的会减轻驾驶负担，所以我是会开。
若是车多或遇到车阵的状况，有遇过几个问题
1. 大货车太靠近车道线时，车子会误判而煞车减速。
2. 变换车道时，有时会莫名加速。
3. 前方遇车阵，会跟到很近才会大力煞车。
4. 自己开会再省点油、大概是21km/L跟20km/L的差距。
我不太清楚全套在塞车的情况下会不会比较好用。不过基于上述原因，
我自己在高速公路会在低于90km/h时就把ACC关掉、因为车变多路况变复杂了。
PS: 之前有试过马六的ACC，加减速力道以及问题3都跟Toyota的差不多。
不过我也只试过一次就是。
※ 引述《lauwei (lauwei)》之铭言：
: 今天去展间看了new rav4了
: 期间问了业务为什么和泰不给acc全速域
: 结果他说因为台湾的交通状况用半套acc比较安全
: 驾驶还是要用自己的脚踩比较安全
: 所以全套acc真的比较不安全吗？

我用ACC时会切ECO模式，这样加速跟煞车力道都会轻一点

我也听说开acc是比较耗油

我有观察过节能指示表，开ACC时都是保持在有加油的情况，但自己控制油门，常常是可以完全松油的。所以自己开会比较省，但这当然是建立在不随便大脚的情形下

ACC相较自己踩应该会多一些多余的煞车吧

马三 第 1 点不会发生第 3 点是看前车的车速，若前车一直没减速，到了车阵才减，当然就是同步动作若前车减速过快，马 3 会启动 SCBS，有明显的加压系统会亮警告文字第 2 点，马三也会，因为变换过去的车道前面没车，就是会开始加速，但力道没很猛基本上 半套 ACC 马三已经十分成熟了https://www.youtube.com/watch?v=zcn0Vfp7_CA

原厂写的不怎么优，外厂改美规版的，变得很人性化

可以从 0:38 ~ 就是前车急煞，系统除了警告，系统也会帮你煞。通常你还没意识到前车急煞，系统已经侦侧到

p4 + 全速域 比较麻烦的应该就是切车道后没前车的加速比较急 误判倒是没遇过 还尝试过在快速道路跟重机 还蛮顺的

T/L的ACC煞车跟加速根本拉机

感觉你使用还不够熟 ACC用越久越放心交给他开我在高速公路时速有50以上必开除非上下交流道或变换车道才会暂时关

这点嘉伟试驾focus MK4有说过 是软件写得好不好造成差异影片中22:14~24:38 https://youtu.be/WKummD2Tlrc?t=1334

变换车道就是要提速到你设定的速度啊！超车超好用的！

当前面有车插进来时是切完才会减速不会提早发现

有个功能是暂时取消(往自己拨)，还原(往上)，换车道好用

变换车道先人介入补油门，ACC就不会介入

ACC最远的车距还是不够安全，车多的时候还是自己踩

ACC比较耗油+1我自己的车是有权粟裕的美规8代Camry Hybrid同样interstate路段、同样开70~75mph下自己踩油耗50~55mpg，开ACC的话只能维持在45~50mpgToyota的软件调校，煞车真的很急不舒服

ioniq可以调整加速和煞车的延迟时间，可以很灵敏，前面加速煞车马上反应，也可以……让你感觉快撞到了才减速

加速比较急是因为那才是正常加速…台湾一堆乌龟级加速

有权粟裕......听起来真像哪个日本明星

我宝马开ACC比较省油喔