原文 ：https://www.mobile01.com/topicdetail.php?f=444&t=5703461
我是2011年式的M7车主，
最近在高速公路上发生让我至今余悸犹存的事件~
就在昨天(2019/01/30)，
我从湖口休息站要离开的时候，
突然车子很用力地顿了一下，
底盘感觉有撞到东西(左前方)，
然后发感觉好像是什么东西锁紧的摩擦声，
当下TCS的灯马上亮起然后又熄灭！
当时很紧张，赶快下车查看(从停车格退出道路上时)
但是左看右看，又趴下去看，
没东西啊！？
是我眼睛业障深吗？？
想说应该是自己不小心很用力地踩到煞车吧？
(心脏超级大的)
然后....
紧张的来了！
在我上高速公路后~
大约过了五分钟，在时数大概100左右时
刚刚的状况突然再来一次！！
但不同的是我在高速公路上啊啊啊啊啊！
煞车的尖锐声！
车子底盘的不明抖动声！
车子的左右摇晃！
轨迹防滑系统又再次亮灯！
后方来车的疯狂亮灯跟喇叭！
在这短短的三~四秒，
我第一个想到的是要是翻车，
车上四个小孩怎么办？！
(对，我都没想到大人怎么办，很没良心)
当下做的就是油门稳住、方向盘抓紧！
再这个状况过了之后，马上下交流道~
到了最近的保养厂-竹北保养厂~
那边的技师很好，我到的时候大概六点十分，
他一听到我的状况又车上是满员的状况下，
马上脱下便服又回来帮我检查~
但是电脑一插，恩~一切正常，一个故障码都找不到....
那个技师就说~
那这样就很麻烦，
行车一定有状况，但电脑查不到只能从经验找，
初步判断是感知器出问题~
先帮我们做基础清洁，再开看看~如果再出问题，
一定要留车做检查~
然后....
我又上路了~
因为余悸犹存，所以全程都开外线道，而且开得很慢！
还好....真的是还好~
因为第二次状况发生大概快十秒~
发生到最后连ESC灯都亮起！(你就知道当下晃得多严重了....)
.
.
.
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.
所以我今天要留车做大检查了，听说是ABS出问题了....
其实不是我要抱怨...
这种安全性的东西怎么反而变成意外发生的一个可能点？
也不是我要比...
我另外一台车是2009年的altis，
都做基础保养而已，
也没出过这么可怕的问题
(我是说会危及生命那种)
我M7也是定期回厂保养、该换啥就换啥的...
出一些小问题我都能接受
但是有关于安全性的...我真的无法接受~
大家买M7大多都是因为全家出游使用的，不是吗？
刚刚技师说~要换一组ABS系统，大概要两万块...听了好无言~
身边的同事没听过说ABS这种要更换的，
我问了一下技师，他也说是第一次遇到这种，先换看看...
哀~
=====================2019/02/01 更新===========================
虽然说网络上生态百百种，
但这篇文章一发真的是看到了各种状况~
有人拼命私讯要我提供工单
((在要求别人之前请先把文章看清楚，
我文章打今天(1/30)留车，车都还没拿回来哪来的工单？))
有人开始查家底，还公布我什么时候注册什么时候PO文章
((还说在此主题只有PO一篇，意欲为何？))
还有人说要备份提告？
((老实说，看到这个真的很无言~))
也有人很好心地跟我说他遇过类似问题，可以从哪边去查找
((这个我真的很感谢，我也怕修到了不是导致问题点的小故障))
只能说人百百种~
我在常逛的板上，要是看到我可以提供协助或解答的，
我都会帮忙，那位爱查家底的，也可以用我的id去搜寻一下
也因此，当我有遇到问题，
除了分享给大家知道，请大家留意之外，
也是希望有人可以分享一下自己的经验~
让我在处理事情时可以少走些歪路~
毕竟我希望网络上的朋友是可以互助的....
以上感叹完毕，步入主题
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技师反映，会影响到煞车系统的主要有三个部分
ABS系统、方向感知器、横向加速度偏移律感知器(俗称G-sensor，所以技师一直叫他"G感知器")
而之前ESC做动就是因为自行煞车导致，因此是没有问题的~
这次出问题的地方就是横向加速度偏移律感知器，
因为感知器出问题，
所以ABS误判，导致自动煞车，
而且也因为是横向偏移感知的关系，
所以ABS只作动一边，导致车辆晃动，
(也因此在ABS的设备上查不到故障码)
我询问接待人员....
我：这个设备很常坏吗？有没有需要多久更换一次？
接：这个是电子零件，坏掉就会更换。
我：所以没有说多久就更换一次吗？像我这次没出意外真的是运气好耶~
接：对啊~哈哈~
我：...........
其实我很认真的想说要打给客服，
因为除了我之外，也有一些网友提供自身讯息给我参考~
所以代表这个问题不只在我身上有发生过~
进厂维修更换都是小事~
但是意外发生就是大事了~
不然至少也要列为耗损品，多久就要更换一次等等....
.
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所以最后的处理方式是~
ABS接头清洁(他一开始就做了)
方向感知器归零
横向加速度偏移律感知器更换~
全部加工资约花了6700~
附上工单
(一开始那张是手写的，比较详细，电脑打的就比较简要，所以两张都附上)
注:工单图请点选原文网址可见
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纳智捷会因为安全性问题全面召回M7吗?
※ 文章网址: https://www.ptt.cc/bbs/car/M.1549033580.A.90D.html